日付
|
コード
|
作 業 内 容
|
授業内 作業時間(H)
|
授業外 作業時間(H)
|
成果物名称
|
備考
|
| 前期 |
2002.4.9
|
010
|
ミーティング
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.4.16
|
002
|
開発計画書Ⅱ作成
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.4.19
|
002
|
開発計画書Ⅱ作成
|
1.5
|
0
|
開発計画書Ⅱ
|
|
2002.4.23
|
004-E
|
詳細設計
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.4.26
|
004-E
|
詳細設計(欠席)
|
0
|
0
|
|
|
2002.4.30
|
004-E
|
詳細設計
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.5.7
|
004-E
|
詳細設計
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.5.10
|
004-E
|
詳細設計
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.5.13
|
004-E
|
詳細設計
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.5.17
|
004-E
|
詳細設計
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.5.20
|
004-E
|
詳細設計
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.5.24
|
004-E
|
詳細設計
|
1.5
|
0
|
エレクトロニクス詳細設計書
|
|
2002.5.27
|
004-E
|
詳細設計訂正
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.5.31
|
004-E
|
詳細設計訂正
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.6.4
|
011
|
部品発注書作成
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.6.14
|
011
|
部品発注書作成
|
1.5
|
0
|
部品発注書
|
|
2002.6.18
|
005-E
|
製造仕様書作成
|
1.0
|
0
|
|
|
2002.6.21
|
005-E
|
部品の確認および発注
|
2.5
|
0
|
|
|
2002.6.25
|
005-E
|
製造仕様書作成
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.6.28
|
005-E
|
製造仕様書作成
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.7.2
|
005-E
|
製造仕様書作成
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.7.4
|
009
|
製造仕様書のUP及びドキュメント整備
|
0
|
4.0
|
|
|
2002.9.3
|
009
|
ドキュメント整備
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.9.6
|
005-E
|
ドータボード導通チェック
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.9.10
|
009
|
ドキュメント整備
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.9.13
|
005-E
|
ケーブル作成
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.9.17
|
005-E
|
ケーブル作成
|
1.5
|
0.5
|
|
|
2002.9.20
|
005-E
|
電源ボード作成
|
1.5
|
0
|
|
|
|
|
|
合計：39.5
|
合計：4.5
|
|
|
| 後期 |
2002.10.2
|
005-E
|
電源ボード作成
|
1.5
|
0.5
|
|
|
2002.10.4
|
005-E
|
電源ボード、ドータボード作成
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.10.4
|
010
|
マネージャー会議
|
0.5
|
0
|
|
|
2002.10.4
|
009
|
作業記録作成およびUP
|
1.0
|
0
|
|
|
2002.10.16
|
009
|
ドキュメント整備
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.10.18
|
009
|
ドキュメント整備
|
3.0
|
0
|
|
|
2002.10.23
|
005-E
|
FPGAボードの回路データ作成
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.10.25
|
006-E
|
超音波及び赤外線のサブシステム試験(導通チェック)
|
3.0
|
0
|
|
|
2002.10.30
|
006-E
|
電源ボードのサブシステム試験(導通チェック)
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.11.6
|
005-E
|
電源ボード作り直し
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.11.8
|
005-E
|
FPGAボードの回路データ作成
|
3.0
|
3.0
|
|
|
2002.11.9
|
009
|
作業報告書作成及びUP
|
0
|
1.0
|
|
|
2002.11.9
|
006
|
サブシステム試験(モータパワー制御ボード)
|
0
|
1.5
|
|
|
2002.11.11
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(モータパワー制御モジュール)
|
0
|
4.0
|
|
|
2002.11.12
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(超音波センサモジュール)
|
0
|
3.0
|
|
|
2002.11.13
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(超音波センサモジュール)
|
1.5
|
2.0
|
|
|
2002.11.14
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(超音波センサモジュール)
|
0
|
2.0
|
|
|
2002.11.15
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(超音波センサモジュール、モータパワー制御モジュール)
|
3.0
|
5.5
|
|
|
2002.11.16
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(モータパワー制御モジュール)
|
0
|
3.0
|
|
|
2002.11.19
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(ロータリーエンコーダモジュール)
|
0
|
4.0
|
|
|
2002.11.20
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(液晶ディスプレイ制御モジュール)
|
1.5
|
2.0
|
|
|
2002.11.21
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(液晶ディスプレイ制御モジュール)
|
0
|
2.5
|
|
|
2002.11.22
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(ISAIO、液晶ディスプレイ制御モジュール)
|
3.0
|
2.0
|
|
|
2002.11.27
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(ISAIO、液晶ディスプレイ制御モジュールのコンパイル及び修正)
|
1.5
|
0
|
|
|
2002.11.29
|
005-E
|
FPGA回路データ作成(ISAIOのピン割り当て、コンパイル及び修正)
|
3.0
|
0
|
|
|
2002.12.9
|
005-E
|
システム試験(モータパワー制御ボード)および、FPGA回路の修正
|
0
|
4.5
|
|
|
2002.12.11
|
005-E
|
システム試験(モータパワー制御ボード)および、FPGA回路の修正
|
1.5
|
3.0
|
|
|
2002.12.12
|
005-E
|
システム試験(モータパワー制御ボード)および、FPGA回路の修正
|
0
|
3.0
|
|
|
2002.12.13
|
005-E
|
システム試験(モータパワー制御ボード)および、FPGA回路の修正
|
3.0
|
5.0
|
|
|
2002.12.14
|
005-E
|
FPGA回路の修正
|
0
|
5.0
|
|
|
2002.12.15
|
005-E
|
FPGA回路の修正
|
0
|
4.0
|
|
|
2002.12.16
|
005-E
|
システム試験(タッチセンサ)および、FPGA回路の修正
|
0
|
5.0
|
|
|
2002.12.17
|
005-E
|
システム試験(赤外線センサ)および、FPGA回路の修正
|
0
|
10.0
|
|
|
2002.12.18
|
005-E
|
システム試験(モータパワー制御ボード)および、FPGA回路の修正
|
1.5
|
1.0
|
|
|
2002.12.20
|
005-E
|
システム試験(赤外線センサ)および、FPGA回路の修正
|
0
|
4.0
|
|
|
2002.12.21
|
005-E
|
システム試験(ロータリーエンコーダ)
|
0
|
4.0
|
|
|
2002.12.22
|
005-E
|
ドータボード作成(再)
|
0
|
3.0
|
|
|
2002.12.23
|
005-E
|
ドータボード作成(再)
|
0
|
4.0
|
|
|
2002.12.26
|
005-E
|
システム試験(超音波センサ)および、FPGA回路の修正
|
0
|
4.0
|
|
|
2003.1.8
|
005-E
|
システム試験(超音波センサ)および、FPGA回路の修正
|
1.5
|
0
|
|
|
2003.1.9
|
005-E
|
システム試験(超音波センサ)および、FPGA回路の修正
|
0
|
2.5
|
|
|
2003.1.10
|
005-E
|
システム試験(モータパワー制御ボード)および、FPGA回路の修正
|
3.0
|
4.0
|
|
|
2003.1.11
|
005-E
|
モータパワー制御ボード作成(再)
|
0
|
3.0
|
|
|
2003.1.13
|
005-E
|
モータパワー制御ボード作成(再)
|
0
|
1.5
|
|
|
2003.1.14
|
005-E
|
超音波センサボード修正、FPGA回路修正(超音波センサ)
|
0
|
3.0
|
|
|
2003.1.15
|
005-E
|
超音波センサボード修正、FPGA回路修正(超音波センサ)
|
1.5
|
3.5
|
|
|
2003.1.16
|
005-E
|
モータパワー制御ボードの修正、FPGA回路(ロータリーエンコーダ)の修正
|
0
|
8.0
|
|
|
2003.1.17
|
005-E
|
FPGA回路(ロータリーエンコーダ)の修正
|
3.0
|
0
|
|
|
2003.1.17
|
009
|
ドキュメント整理
|
0
|
1.5
|
|
|
2003.1.18
|
009
|
ドキュメント整理
|
0
|
2.0
|
|
|
2003.1.20
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
3.0
|
|
|
2003.1.21
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
3.5
|
|
|
2003.1.22
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
1.5
|
2.0
|
|
|
2003.1.23
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
2.0
|
|
|
2003.1.24
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
3.0
|
2.0
|
|
|
2003.1.25
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
3.0
|
|
|
2003.1.26
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
2.0
|
|
|
2003.1.27
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
3.0
|
|
|
2003.1.28
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
3.0
|
|
|
2003.1.29
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
1.5
|
2.0
|
|
|
2003.1.30
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
2.0
|
|
|
2003.1.31
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
3.0
|
5.0
|
|
|
2003.2.2
|
008
|
超音波センサの精度を改善
|
0
|
3.0
|
|
|
2003.2.3
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
5.0
|
|
|
2003.2.3
|
011
|
白線感知センサの高さ変更
|
0
|
1.5
|
|
|
2003.2.4
|
008
|
超音波センサの精度を改善
|
0
|
6.0
|
|
|
2003.2.5
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
1.5
|
0
|
|
|
2003.2.5
|
008
|
超音波センサ、赤外線センサの精度を改善
|
0
|
6.5
|
|
|
2003.2.6
|
007
|
LCDモジュールの修正、及び単体試験
|
0
|
2.5
|
|
|
2003.2.6
|
011
|
走行試験及び各センサの精度確認
|
0
|
7.5
|
|
|
2003.2.7
|
011
|
実験室片付け
|
0
|
1.0
|
|
|
2003.2.12
|
011
|
作業報告書の更新
|
0.5
|
0
|
|
|
2003.2.12
|
011
|
完了報告書の作成
|
1.0
|
0
|
|
|
2003.2.14
|
011
|
完了報告書の作成
|
3.0
|
0
|
|
|
|
|
|
合計：63.0
|
合計：190.0
|
|
|