用意するもの：基板、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器

　実装図を見て、部品の配置をチェックする。ＩＣの向きに注意。

Fig.1 超音波センサの実装図

　配線が間違っていたら直す。

用意するもの：基板、テスター、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器

　回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。なるべくはんだにテスターをあてず、部品の足にあてるようにすること。また、つながっていないことを調べる非導通チェックも行う。回路が動作しないのは、ほとんどが、ここのミスなので、よく調べること。ＩＣのＶｃｃとＧＮＤに注意。

Fig.2 超音波センサの回路図

　導通すべきところが導通してなかったら つなげる
　導通すべきでないところが導通していたらはなす

用意するもの：テストする基板、FPGAボード、ロジックアナライザ、電源(±12V、+5V）

1. 超音波センサ送信試験
   　センサの前に障害物を置き、FPGAボードより40[kHz]の矩形波を送信する。
   　結果：上図�@のから 40[kHz]の矩形波がロジアナに表示される。
   
   
2. 超音波センサ受信試験
   　センサの前に障害物を置き、FPGAボードより40[kHz]の矩形波を送信する。
   　結果：上図�Aのから電圧の変化（LowかHigh）がロジアナに表示される。