MIRS0005 作業記録 | |
番号 |
MIRS0005-WORK-0013 |
学籍番号 |
氏名 |
チーム |
担当部門 |
最終更新日 | B701 |
加藤敬 |
MIRS0005 |
Mechanics | 2001.9.7 |
001:調査、学習,002:システム開発計画立案,003:基本設計,004:詳細設計,005:製造,006:サブシステム試験,007:システム試験,008:改善設計,009:ドキュメント整備,010:ミーティング,011:その他
日付 |
コード |
作 業 内 容 |
授業内 作業時間(H) |
授業外 作業時間(H) |
備考 |
2001.4.17 |
010 |
ミーティング |
0.5 |
0 |
|
2001.4.20 |
009 |
作業報告書作成 |
0.5 |
0 |
|
2001.4.24 |
002 |
開発計画書Uの作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.4.27 |
002 |
開発計画書Uの作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.5.1 |
004-M |
メカ二クス詳細設計書の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.5.2 |
009 |
開発計画書Uの改訂 |
1.5 |
2 |
|
2001.5.8 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.5.11 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.5.15 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.5.22 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.5.23 |
011 |
作業記録の作成 |
0 |
0 |
|
2001.5.25 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.5.27 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.5.28 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.5.29 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
1.5 |
2 |
|
2001.5.30 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.5.31 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.6.1 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.6.2 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の作成 |
0 |
3 |
|
2001.6.5 |
011 |
作業記録の作成 |
0.5 |
0 |
|
2001.6.15 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の改訂 |
1.5 |
2 |
|
2001.6.17 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の改訂 |
0 |
3 |
|
2001.6.18 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の改訂 |
0 |
1.5 |
|
2001.6.19 |
004-M |
メカニクス詳細設計書の改訂 |
1.5 |
0 |
|
2001.6.22 |
005-M |
メカニクス製造仕様書一覧の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.6.23 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.6.24 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.6.25 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.6.26 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.6.27 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
3.5 |
|
2001.6.28 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
1.5 |
3.5 |
|
2001.6.29 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
1.5 |
3.5 |
|
2001.7.2 |
011 |
作業記録の作成 |
0 |
0.5 |
|
2001.7.3 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
1.5 |
2.5 |
|
2001.7.4 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
4 |
|
2001.7.5 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.7.6 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
0 |
|
2001.7.7 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
4.5 |
|
2001.7.8 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
5.5 |
|
2001.7.9 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
6.5 |
|
2001.7.10 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
1.5 |
3 |
|
2001.7.11 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
4 |
|
2001.7.12 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
5 |
|
2001.7.13 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の作成 |
0 |
4 |
|
2001.7.14 |
005-M |
メカニクス製造仕様書の改訂 |
0 |
1 |
|
2001.7.15 |
011 |
作業記録の作成 |
0 |
0.5 |
|
2001.8.20 |
005-M |
MIRS0005の製造 |
2.5 |
0 |
|
2001.8.21 |
005-M |
MIRS0005の製造 |
6 |
0 |
|
2001.8.23 | 005-M |
MIRS0005の製造 |
6 |
3 |
|
2001.8.24 |
005-M |
MIRS0005の製造 |
6 |
3 |
|
2001.8.27 |
005-M |
MIRS0005の製造 |
0 | 2 |
|
2001.8.27 | 005-M | MIRS0005の製造 | 0 | 2 | |
2001.8.30 |
005-M |
MIRS0005の製造 |
0 | 6 | |
2001.9.4 | 009 | 作業記録の作成 | 1.5 | 0 | |
2001.9.7 | 009 | 作業記録の作成 | 1.5 | 0 | |
2001.9.14 | 005-M | MIRS0005の製造 | 1.5 | 0 | |
2001.9.18 | 005-M | MIRS0005の製造 | 1.5 | 0 | |
2001.10.3 | 009 | 作業記録の作成 | 1.5 | 0 | |
2001.10.5 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.10.12 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
3.5 |
0 |
|
2001.10.17 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.10.19 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
3.5 |
0 |
|
2001.10.24 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.10.26 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
3.5 |
0 |
|
2001.10.31 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.11.7 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.11.9 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
3.5 |
0 |
|
2001.11.14 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.11.16 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
3.5 |
0 |
|
2001.11.21 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.11.28 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.11.30 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
3.5 |
0 |
|
2001.11.21 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.12.12 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.12.13 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
1.5 |
0 |
|
2001.12.14 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
3.5 |
0 |
|
2001.12.16 |
005-M |
MIRS0005組立・調整 |
0 |
5 |
|
2001.12.20 |
005-M |
作業記録の作成 |
1.5 |
0 |
|
2001.12.20 |
005-M |
作業記録の作成 |
1.5 | ||
2001.12.25 |
005-M | 各部調整 | 8 | ||
2001.12.26 |
005-M | 各部調整 | 8.5 | ||
2001.12.28 |
005-M | 各部調整 |
8 | ||
2002.1.10 |
005-M | 各部調整 |
1.5 |
||
2002.1.11 |
005-M | 各部調整 |
1.5 |
||
2002.1.12 |
005-M | エンコーダのテスト |
4 |
3.5 |
|
2002.1.14 |
005-M | エンコーダによる回転 |
4 | ||
2002.1.15 |
005-M | 赤外線センサによるポスト獲得テスト |
2.5 | ||
2002.1.16 |
005-M | 赤外線センサによるポスト獲得テスト |
1.5 |
1.5 | |
2002.1.17 |
005-M | 直進性能改善テスト |
1.5 |
3 | |
20021.1.18 |
005-M | 直進性能改善テスト、超音波テスト |
3.5 |
7 | |
2002.1.20 |
005-M | 超音波センサによるポストの発見→ポスト周回→赤外線確認→ポスト獲得 テスト |
9 | ||
2002.1.21 |
005-M | 超音波センサによるポストの発見→ポスト周回→赤外線確認→ポスト獲得 テスト、回転性能向上 | 5.5 | ||
20021.1.22 |
005-M | 各種調整、角度調整モードの導入 | 11.5 | ||
2002.1.23 |
005-M | 第2回プレ競技会、各種調整 | 1.5 |
3.5 | |
2002.1.24 |
005-M | 周回モード等各種モード調整 | 1.5 | ||
2002.1.25 |
005-M | ポスト二つ獲得!!! | 1.5 |
3.0 | |
2002.1.26 |
005-M | 各種調整 | 6.0 | ||
2002.1.28 |
005-M | 角度調整モード、周回モード調整 | 2.0 | ||
2002.1.29 |
005-M | 周回モードがうまくいかない。 | 3.0 | ||
2002.1.30 |
005-M | 周回モードがかなりうまくいった。前進モード調整。 | 1.5 |
3.0 | |
2002.1.31 |
005-M | 各種調整 | 1.5 |
||
2002.2.1 |
005-M | 5分間でどこまで行動できるかチェック。ポスト周回中の回避動作。 | 4.0 |
5.0 | |
2002.2.3 |
005-M | 超音波後ポストを探しに行って帰ってきたときの回避。 壁近辺で超音波が入ってしまうのを防止。 回転中にひっかかったときの回避。 5分間で平均3個取れるようになった。 | 9.5 | ||
2002.2.5 |
005-M | ポスト獲得後の周回距離を設定。 | 7.0 | ||
2002.2.6 |
005-M | 赤外線センサの検査周期の調整。9割方取れるようになった。壁補正の調整。パンフレット作成。 | 1.5 |
5.0 | |
2002.2.7 |
005-M | 最終調整。壁近辺の超音波の受信を防ぐ対策。 | 7.5 | ||
2002.2.8 |
005-M | 大会本番。4個、2個獲得で満足のいく結果だった。 | 5.5 |
5.0 | |
2002.2.13 | 005-M | ドキュメント整理 | 1.5 | ||
合計:132.5 | 合計:250.5 |
注意作業時間は1時間を60分として記入すること。授業が4時間だからと言って作業時間を4にしてはいけない。担当部門はMechanics,Electronics,Softwareのいずれかにする。