MIRS0005 作業記録 | |
番号 |
MIRS0005-WORK-0015 |
| 学籍番号 |
氏名 |
チーム |
担当部門 |
最終更新日 |
| I217 | 佐野幸一 |
MIRS0005 |
Software |
200
|
001:調査、学習，002:システム開発計画立案，003:基本設計，004:詳細設計，005:製造，006:サブシステム試験，007:システム試験，008:改善設計，009:ドキュメント整備，010:ミーティング，011:その他
| 日付 |
コード |
作 業 内 容 |
授業内 作業時間(H) |
授業外 作業時間(H) |
備考 |
| 2001.04.17 |
010 |
ミーティング |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.04.20 |
002 |
WBS図作成 |
1.5 |
1.0 |
|
| 2001.04.24 |
002 |
開発計画書作成 |
1.5 |
1.5 |
|
| 2001.04.27 |
002 |
開発計画書作成 |
1.5 |
1.0 |
|
| 2001.05.01 |
010 |
ソフトミーティング |
1.5 |
1.0 |
|
| 2001.05.08 |
010 |
ソフトミーティング |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.05.11 |
010 |
ソフトミーティング |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.05.18 |
004-S |
詳細設計書作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.05.22 |
004-S |
詳細設計書作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.05.25 |
004-S |
詳細設計書作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.05.26 |
004-S |
詳細設計書作成 |
0.0 |
5.0 |
|
| 2001.05.29 |
004-S |
詳細設計書作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.05.30 |
004-S |
詳細設計書作成 |
0.0 |
4.0 |
|
| 2001.6.01 |
004-S |
詳細設計書作成 |
1.5 |
5.0 |
|
| 2001.6.5 |
011 |
工作室清掃 |
1.5 |
0 |
|
| 2001.6.15 |
004-S |
詳細設計作成書訂正 |
1.5 |
0.5 |
|
| 2001.6.19 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
1.5 |
0.5 |
|
| 2001.6.22 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
1.5 |
0.5 |
|
| 2001.6.26 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.6.27 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
0.0 |
1.0 |
|
| 2001.6.28 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
0.0 |
2.5 |
|
| 2001.6.29 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.7.03 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.7.05 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
0.0 |
1.5 |
|
| 2001.7.6 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
0.0 |
2 |
|
| 2001.7.10 |
004-S |
詳細設計書訂正 |
1.5 |
1.0 |
|
| 2001.8.20 |
005-S |
RT-Linuxのセットアップ |
3.5 |
||
| 2001.8.21 |
005-S |
モジュールの作成・役割分担 |
5.5 |
||
| 2001.8.23 |
005-S |
モジュールの作成 |
7.5 |
3.0 |
|
| 2001.8.24 |
005-S |
モジュールの作成 |
7.5 |
3.0 |
|
| 2001.8.27 |
005-S |
モジュールの作成 |
7.0 |
0.0 |
|
| 2001.8.28 |
005-S |
モジュールの作成 |
0.0 |
7.0 |
|
| 2001.8.29 |
005-S |
モジュールの作成 |
0.0 |
7.0 |
|
| 2001.8.30 |
005-S |
モジュールの作成 |
0.0 |
7.0 |
|
| 2001.9.04 |
005-S |
モジュールの作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.9.07 |
005-S |
モジュールの作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.9.14 |
005-S |
モジュールの作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.9.17 |
005-S |
モジュールの作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.9.19 |
005-S |
赤外線のデバイスドライバの作成 |
3.0 |
0.0 |
|
| 2001.9.24 |
005-S |
赤外線のデバイスドライバの作成 |
1.5 |
0.0 |
|
| 2001.9.26 |
005-S |
タッチセンサのドライバの作成 |
3.0 |
0.0 |
|
| 2001.10.3 |
009 |
前期作業報告 |
1.5 |
0 |
|
| 2001.10.3 |
005-s |
スレッド |
3.0 |
0 |
|
| 2001.10.4 |
005-S |
スレッド |
0 |
3.0 |
|
| 2001.10.5 | 005-S | スレッド | 3.0 | 3.0 | |
| 2001.10.12 | 005-S | スレッド | 3.0 | 1.0 | |
| 2001.10.17 | 005-S | スレッド | 1.5 | 1.0 | |
| 2001.10.18 | 005-S | 赤外線デバイスドライバの作成 | 0 | 2.0 | |
| 2001.10.19 | 010 | ミーティング | 0.5 | 0 | |
| 2001.10.19 | 005-S | スレッド | 1.5 | 0 | |
| 2001.10.19 | 005-S | スレッド | 1.0 | 0 | |
| 2001.10.19 | 005-S | スレッド | 0 | 1.5 | |
| 2001.10.22 | 005-S | デバイスドライバの作成 | 0 | 3.0 | |
| 2001.10.23 | 004-E | 電源ボード試験 | 0 | 1.5 | |
| 2001.10.24 | 004-E | 超音波ボード試験 | 1.5 | 0 | |
| 2001.10.26 | 005-S | 赤外線デバイスドライバ作成 | 3.0 | 1.0 | |
| 2001.10.29 | 005-S | 赤外線デバイスドライバの作成 | 0 | 2.5 | |
| 2001.10.30 | 005-S | タッチセンサデバイスドライバの作成 | 0 | 5.0 | |
| 2001.10.31 | 005-S | 赤外線センサドライバにIOCTL機能を追加 | 1.5 | 5.0 | |
| 2001.11.1 | 005-S | タッチセンサドライバの修正 | 0 | 5.0 | |
| 2001.11.2 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 3.0 | 1.0 | |
| 2001.11.5 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 3 | 2.0 | |
| 2001.11.5 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 0 | 2.0 | |
| 2001.11.7 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 1.5 | 0 | |
| 2001.11.7 | 004-E | 赤外線ボード作成 | 0 | 1.0 | |
| 2001.11.9 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 3.0 | 0 | |
| 2001.11.14 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 1.5 | 0 | |
| 2001.11.15 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 0 | 2.0 | |
| 2001.11.16 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 3.0 | 1.0 | |
| 2001.11.18 | 005-S | タッチセンサ、赤外線ドライバの修正 | 0 | 1.5 | |
| 2001.11.21 | 005-S | スレッド | 1.5 | 0 | |
| 2001.11.24 | 005-S | スレッド | 0 | 6.0 | |
| 2001.11.26 | 005-S | スレッド | 0 | 1.0 | |
| 2001.11.27 | 005-S | スレッド | 0 | 4.0 | |
| 2001.11.28 | 005-S | スレッド | 1.5 | 4.0 | |
| 2001.11.29 | 005-S | デバイスドライバテスト | 0 | 6.0 | |
| 2001.11.30 | 005-S | デバイスドライバテスト | 3.0 | 0 | |
| 2001.12.3 | 005-S | デバイスドライバテスト | 0 | 2.0 | |
| 2001.12.4 | 005-S | デバイスドライバテスト | 0 | 2.0 | |
| 2001.12.10 | 005-S | デバイスドライバテスト | 0 | 3.0 | |
| 2001.12.11 | 005-S | デバイスドライバテスト | 0 | 2.5 | |
| 2001.12.13 | 005-S | スレッド、タッチセンサドライバ、赤外線センサの仕様変更 | 1.5 | 5.0 | |
| 2001.12.14 | 005-S | スレッド(完成) | 3.0 | 0.5 | |
| 2001.12.15 | 005-S | 行動制御プログラム作り直し | 0 | 6.0 | |
| 2001.12.16 | 005-S | 行動制御プログラム作り直し | 3.0 | 6.0 | |
| 2001.12.17 | 005-S | 行動制御プログラム作り直し | 0 | 8.0 | |
| 2001.12.18 | 005-S | 行動制御プログラム作り直し | 0 | 7.0 | |
| 2001.12.19 | 004-E | I/O試験 | 0 | 2.5 | |
| 2001.12.19 | 005-S | プレ競技会 | 1.5 | 0 | |
| 2001.12.20 | 005-S | 調整、作業報告書 | 1.5 | 0 | |
| 2002.1.10 |
005-S | 1.5 |
|||
| 2002.1.11 |
005-S | 1.5 |
|||
| 2002.1.12 |
005-S | エンコーダーのテスト |
4 |
3.5 |
|
| 2002.1.14 |
005-S | エンコーダーによる回転 |
4 | ||
| 2002.1.15 |
005-S | 赤外線センサによるポスト獲得テスト |
2.5 | ||
| 2002.1.16 |
005-S | 赤外線センサによるポスト獲得テスト |
1.5 |
1.5 | |
| 2002.1.17 |
005-S | 直進性能改善テスト |
1.5 |
3 | |
| 2002.1.18 |
005-S | 直進性能改善テスト、超音波テスト |
3.5 |
7 | |
| 2002.1.20 |
005-S | 超音波センサによるポストの発見→ポスト周回→赤外線確認→ポスト獲得 テスト |
9 | ||
| 2002.1.21 |
005-S | 超音波センサによるポストの発見→ポスト周回→赤外線確認→ポスト獲得 テスト、回転性能向上 | 5.5 | ||
| 2002.1.22 |
005-S | 各種調整、角度調整モードの導入 | 11.5 | ||
| 2002.1.23 |
005-S | 第2回プレ競技会、各種調整 | 1.5 |
3.5 | |
| 2002.1.24 |
005-S | 周回モード等各種モード調整 | 1.5 | ||
| 2002.1.25 |
005-S | ポスト二つ獲得！！！ | 1.5 |
3.0 | |
| 2002.1.26 |
005-S | 各種調整 | 6.0 | ||
| 2002.1.28 |
005-S | 角度調整モード、周回モード調整 | 2.0 | ||
| 2002.1.29 |
005-S | 周回モードがうまくいかない。 | 3.0 | ||
| 2002.1.30 |
005-S | 周回モードがかなりうまくいった。前進モード調整。 | 1.5 |
3.0 | |
| 2002.1.31 |
005-S | 各種調整 | 1.5 |
||
| 2002.2.1 |
005-S | 5分間でどこまで行動できるかチェック。ポスト周回中の回避動作。 | 4.0 |
5.0 | |
| 2002.2.3 |
005-S | 超音波後ポストを探しに行って帰ってきたときの回避。 壁近辺で超音波が入ってしまうのを防止。 回転中にひっかかったときの回避。 5分間で平均3個取れるようになった。 | 9.5 | ||
| 2002.2.5 |
005-S | ポスト獲得後の周回距離を設定。 | 7.0 | ||
| 2002.2.6 |
005-S | 赤外線センサの検査周期の調整。9割方取れるようになった。壁補正の調整。パンフレット作成。 | 1.5 |
5.0 | |
| 2002.2.7 |
005-S | 最終調整。壁近辺の超音波の受信を防ぐ対策。 | 7.5 | ||
| 2002.2.8 |
005-S | 競技会 | 5.5 |
5.0 | |
| 合計：118.0 | 合計：263.5 |