MIRS0005 作業記録 | |
番号 |
MIRS0005-WORK-0011 |
| 学籍番号 |
氏名 |
チーム |
担当部門 |
最終更新日 |
| I206 | 大石英一郎 |
MIRS0005 |
Electronics |
2002.2.15 |
001:調査、学習，002:システム開発計画立案，003:基本設計，004:詳細設計，005:製造，006:サブシステム試験，007:システム試験，008:改善設計，009:ドキュメント整備，010:ミーティング，011:その他
| 日付 |
コード |
作 業 内 容 |
授業内 作業時間(H) |
授業外 作業時間(H) |
備考 |
| 2001.4.17 | 010 | ミーティング | 0.5 | 0 | |
| 2001.4.20 | 009 | 作業報告書作成 | 0.5 | 0 | |
| 2001.4.20 | 002 | 開発計画書Ⅱ作成 | 1.0 | 0 | |
| 2001.4.24 | 002 | 開発計画書Ⅱ作成 | 1.5 | 0 | |
| 2001.4.25 | 002 | 開発計画書Ⅱ作成 | 0 | 1.5 | |
| 2001.4.27 | 002 | 開発計画書Ⅱ作成 | 1.5 | 1.0 | |
| 2001.5.1 | 001 | 詳細設計に関する調査 | 1.5 | 0 | |
| 2001.5.2 | 001 | 詳細設計に関する調査 | 1.5 | 0 | |
| 2001.5.8 | 004-E | エレクトロニクス詳細設計作成 電源系統図 |
1.5 | 0 | |
| 2001.5.11 | 004-E | エレクトロニクス詳細設計作成 電源系統図 |
1.5 | 0 | |
| 2001.5.12 | 004-E | エレクトロニクス詳細設計作成 電源系統図 |
0 | 1.0 | |
| 2001.5.18 | 004-E | エレクトロニクス詳細設計作成 機能性能 |
1.5 | 0 | |
| 2001.5.22 | 004-E | エレクトロニクス詳細設計作成 機能性能 |
1.5 | 0 | |
| 2001.5.25 | 004-E | エレクトロニクス詳細設計作成 インターフェイス |
1.5 | 0 | |
| 2001.5.29 | 004-E | エレクトロニクス詳細設計作成 インターフェイス |
1.5 | 4.5 | |
| 2001.5.31 | 004-E | エレクトロニクス詳細設計作成 | 1.5 | 5.0 | elecspec.html |
| 2001.6.5 | 011 | 工作室清掃 | 1.5 | 0 | |
| 2001.6.15 | 004-E | 製造仕様書検討 | 1.0 | 0 | |
| 2001.6.15 | 004-E | 詳細設計書審査 | 0.5 | 0 | |
| 2001.6.19 | 004-E | 製造仕様書検討 | 1.5 | 0 | |
| 2001.6.22 | 004-E | ドータボード製造仕様書作成 | 1.5 | 0 | |
| 2001.6.26 | 004-E | ドータボード製造仕様書作成 | 1.5 | 0 | db_spec.html |
| 2001.6.27 | 004-E | ドータボード取扱説明書作成 | 0 | 1.0 | db_man.html |
| 2001.6.28 | 004-E | ドータボード試験仕様書作成 | 0 | 2.5 | db_test.html |
| 2001.6.29 | 004-E | ドータボード－タッチセンサ ケーブル製造仕様書作成 | 1.0 | 0 | cable1.html |
| 2001.6.29 | 004-E | ドータボード－赤外線センサボード ケーブル製造仕様書作成 | 0.5 | 0 | cable2.html |
| 2001.6.29 | 004-E | ドータボード－タッチセンサ ケーブル試験仕様書作成 | 0 | 0.5 | cable_test1.html |
| 2001.6.29 | 004-E | ドータボード－赤外線センサボード ケーブル試験仕様書作成 | 0 | 0.5 | cable_test2.html |
| 2001.6.30 | 004-E | ドータボード回路図作成 | 0 | 3.0 | |
| 2001.7.2 | 004-E | ドータボード回路図作成 | 0 | 2.0 | |
| 2001.7.4 | 004-E | ドータボード回路図作成 | 0 | 2.0 | |
| 2001.7.5 | 004-E | ドータボード回路図作成 | 0 | 2.0 | |
| 2001.7.9 | 004-E | ドータボード回路図作成 | 0 | 2.0 | |
| 2001.7.9 | 004-E | ドータボードPCB製造仕様書作成 | 0 | 1.0 | db_pcb.html |
| 2001.7.10 | 004-E | ドータボード回路図作成 | 1.5 | 0 | db_cir.html |
| 2001.7.10 | 004-E | Electronics詳細設計書改定 | 0 | 4.5 | |
| 2001.7.11 | 004-E | Electronics詳細設計書改定 | 0 | 3.0 | |
| 2001.7.12 | 004-E | Electronics詳細設計書改定 | 0 | 2.0 | |
| 2001.8.20 | 011 | 工作室整理 | 3.0 | 0 | |
| 2001.8.20 | 004-E | Electronics詳細設計書改定 | 0 | 3.0 | |
| 2001.8.21 | 005-E | ドータボードPCB作成 | 5.0 | 0 | |
| 2001.8.22 | 005-E | 超音波センサボードPCB作成 | 0 | 4.0 | |
| 2001.8.23 | 005-E | 超音波センサボード作成 | 6.0 | 0 | |
| 2001.8.23 | 005-E | 電源ボードPCB作成 | 0 | 3.0 | |
| 2001.8.24 | 005-E | モータパワー制御ボードPCB作成 | 6.0 | 0 | |
| 2001.8.31 | 005-E | モータパワー制御ボード作成 | 0 | 1.0 | |
| 2001.8.31 | 004-E | ドータボードPCB設計 | 0 | 2.0 | |
| 2001.9.4 | 004-E | 電源ボードPCB設計 | 1.0 | 0 | |
| 2001.9.4 | 010 | マネージャー会議 | 0.5 | 0 | |
| 2001.9.7 | 004-E | 電源ボードPCB設計 | 1.5 | 0 | |
| 2001.9.13 | 005-E | 電源ボード作成 | 0 | 2.0 | |
| 2001.9.14 | 005-E | 電源ボード作成 | 1.5 | 0 | |
| 2001.9.18 | 004-E | ドータボードPCB設計 | 1.5 | 0 | |
| 2001.10.3 | 009 | 前期作業報告 | 1.5 | 0 | |
| 2001.10.5 | 004-E | ケーブル作製 | 3.0 | 0 | |
| 2001.10.12 | 004-E | ケーブル試験 | 3.0 | 0 | |
| 2001.10.17 | 004-E | ジャンパ設定調査 | 1.5 | 0 | |
| 2001.10.18 | 004-E | ケーブル試験 | 0 | 2.0 | |
| 2001.10.19 | 010 | ミーティング | 0.5 | 0 | |
| 2001.10.19 | 004-E | 電源ボード再作成 | 1.5 | 0 | |
| 2001.10.19 | 004-E | 超音波センサボード試験 | 1.0 | 1.5 | |
| 2001.10.22 | 004-E | 電源ボード試験 | 0 | 3.0 | |
| 2001.10.23 | 004-E | 電源ボード試験 | 0 | 1.5 | |
| 2001.10.24 | 004-E | 超音波センサボード試験 | 1.5 | 0 | |
| 2001.10.26 | 004-E | 超音波センサボード試験 | 3.0 | 0 | |
| 2001.10.26 | 004-E | 電源ボード試験 | 0 | 1.0 | |
| 2001.10.29 | 004-E | 超音波センサボード試験 | 0 | 1.5 | |
| 2001.10.30 | 004-E | 超音波センサボード試験 | 0 | 5.0 | |
| 2001.10.31 | 004-E | 超音波センサボード作成 | 0 | 5.0 | |
| 2001.11.1 | 004-E | 超音波センサボード作成 | 0 | 5.0 | |
| 2001.11.5 | 004-E | 超音波センサボード作成 | 0 | 2.0 | |
| 2001.11.6 | 004-E | 超音波センサボード試験 | 0 | 2.0 | |
| 2001.11.7 | 004-E | 超音波センサボード試験 | 1.5 | 0 | |
| 2001.11.7 | 004-E | 赤外線センサボード作成 | 0 | 1.0 | |
| 2001.11.9 | 004-E | センサ実機試験 | 3.0 | 0 | |
| 2001.11.14 | 004-E | ケーブル類試験報告書作成 | 1.5 | 1.5 | |
| 2001.11.15 | 004-E | FPGAボードジャンパ設定書作成 | 0 | 2.0 | fpga_jumper.html |
| 2001.11.16 | 004-E | 赤外線センサボード試験報告書作成 | 1.0 | 0 | irs_repo.html |
| 2001.11.16 | 004-E | 電源ボード試験報告書作成 | 2.0 | 0 | pd_repo.html |
| 2001.11.21 | 010 | マネージャー会議 | 0.5 | 0 | |
| 2001.11.21 | 009 | ドキュメント整備 | 1.0 | 3.0 | |
| 2001.11.24 | 004-E | ドータボード作成 | 0 | 6.0 | |
| 2001.11.24 | 004-E | 超音波センサボード試験仕様書作成 | 0 | 1.0 | uss_test.html |
| 2001.11.26 | 004-E | 超音波センサボード試験ジャンパ設定書作成 | 0 | 1.0 | fpga_jumper_uss.html |
| 2001.11.26 | 004-E | 超音波センサボード試験報告書作成 | 0 | 1.0 | uss_repo.html |
| 2001.11.26 | 004-E | ドータボード作成 | 0 | 2.0 | |
| 2001.11.27 | 004-E | ドータボード作成 | 0 | 4.0 | |
| 2001.11.28 | 004-E | ドータボード作成 | 0 | 4.0 | |
| 2001.11.29 | 004-E | I/O試験 | 0 | 6.0 | |
| 2001.11.30 | 004-E | I/O試験 | 3.0 | 3.0 | |
| 2001.12.3 | 004-E | ドキュメント整備 | 0 | 2.0 | |
| 2001.12.3 | 004-E | I/O試験 | 0 | 1.5 | |
| 2001.12.4 | 004-E | I/O試験 | 0 | 2.0 | |
| 2001.12.10 | 004-E | I/O試験 | 0 | 3.0 | |
| 2001.12.11 | 004-E | I/O試験 | 0 | 2.5 | |
| 2001.12.13 | 004-E | I/O試験 | 0 | 5.0 | |
| 2001.12.14 | 004-E | I/O試験 | 3.0 | 2.5 | |
| 2001.12.15 | 004-E | I/O試験 | 0 | 6.0 | |
| 2001.12.16 | 004-E | MIRS組み立て | 0 | 5.5 | |
| 2001.12.17 | 004-E | I/O試験 | 0 | 8.0 | |
| 2001.12.18 | 004-E | I/O試験 | 0 | 6.5 | |
| 2001.12.19 | 004-E | I/O試験 | 0 | 2.5 | |
| 2001.12.19 | 004-E | プレ競技会 | 1.5 | 0 | |
| 2001.12.20 | 004-E | ドキュメント整備 | 1.5 | 0 | |
| 2001.12.24 | 004-E | 実機タッチセンサ・赤外線センサ整備 | 0 | 10.0 | |
| 2001.12.25 | 004-E | 走行試験等 | 0 | 9.0 | |
| 2001.12.26 | 004-E | 実機超音波センサ改善 | 0 | 8.0 | |
| 2002.1.8 | 004-E | ロータリエンコーダ改善 | 0 | 3.0 | |
| 2002.1.9 | 004-E | ロータリエンコーダ改善 | 1.5 | 2.0 | |
| 2002.1.11 | 004-E | 赤外線センサ改善 | 3.0 | 1.0 | |
| 2002.1.14 | 007 | 周回走行試験 | 0 | 5.0 | |
| 2002.1.15 | 007 | 周回走行試験 | 0 | 2.0 | |
| 2002.1.16 | 007 | 赤外線センサ感知試験 | 1.5 | 1.0 | |
| 2002.1.17 | 007 | 赤外線センサ感知試験 | 1.5 | 0 | |
| 2002.1.18 | 007 | 超音波センサテスト | 3.0 | 4.5 | |
| 2002.1.19 | 007 | 超音波センサテスト | 0 | 4.0 | |
| 2002.1.21 | 008 | 直進モード調整 | 0 | 5.0 | |
| 2002.1.22 | 008 | 周回モード・プレ競技前調整 | 0 | 10.0 | |
| 2002.1.23 | 008 | プレ競技会 | 1.0 | 0 | |
| 2002.1.23 | 008 | 改善・獲得モード調整 | 0.5 | 3.5 | |
| 2002.1.25 | 008 | センサ系確認・再プレ競技 | 3.0 | 3.0 | |
| 2002.1.26 | 008 | 周回モード調整 | 0 | 6.0 | |
| 2002.1.28 | 008 | 周回モード調整 | 0 | 2.5 | |
| 2002.1.29 | 008 | 周回モード調整 | 0 | 2.5 | |
| 2002.1.30 | 008 | 前進モード調整 | 1.5 | 3.5 | |
| 2002.1.31 | 009 | Electronicsドキュメント一覧作成 | 0 | 2.0 | elec_index.html |
| 2002.2.1 | 008 | 回避モード追加 | 3.0 | 4.5 | |
| 2002.2.3 | 008 | テスト走行･改善 | 0 | 7.0 | |
| 2002.2.4 | 008 | テスト走行･改善 | 0 | 2.5 | |
| 2002.2.5 | 008 | テスト走行･改善 | 0 | 2.5 | |
| 2002.2.6 | 008 | テスト走行･改善 | 1.5 | 3.5 | |
| 2002.2.7 | 008 | テスト走行･改善 | 0 | 9.0 | |
| 2002.2.7 | 008 | プレゼンテーション作成 | 0 | 5.0 | |
| 2002.2.8 | 011 | MIRS競技会 | 4.0 | 0 | |
| 2002.2.13 | 009 | ドキュメント整備 | 1.5 | 0 | |
| 2002.2.13 | 009 | 開発完了報告書作成 | 0 | 2.0 | |
| 2002.2.14 | 009 | 開発完了報告書作成 | 1.5 | 2.0 | |
| 2002.2.15 | 009 | 開発完了報告書作成 | 3.0 | 0 | mirs_comp.html |
| 合計：119.5 | 合計：289.5 |
注意作業時間は1時間を60分として記入すること。授業が4時間だからと言って作業時間を4にしてはいけない。担当部門はMechanics,Electronics,Softwareのいずれかにする。