沼津高専 電子制御工学科
MIRS 0005Mechanics製造仕様書一覧
MIRS0005-MECH-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000.7.8 川岡 初版
A02 2000.7.12 川岡 ツリー変更
A03 2000.7.13 川岡 金武 ツリー変更

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　ドキュメント名称 　作成者 　ドキュメント番号
MIRS0005 Mechanics詳細設計書
MIRS0005-MECH-0001
MIRS0005 Mechanics部品発注書
MIRS0005-MECH-0002

製造ツリー

MIRS0005製造仕様書数量
|-MIRS0005組立図(MIRS0005-MECH-1000)1
||-シャーシ１階組立図(MIRS0005-MECH-1020)1
|||-シャーシ１階塩ビ板(300×300×t5)mm(MIRS0005-MECH-1017)1
|||-モーター2
|||-モーター取付金具(MIRS0005-MECH-1019)2
|||-タイヤ2
|||- ホイール2
|||-ホイール止め金具2
|||-キャスター2
|||-ドーターボード - タッチセンサケーブル(MIRS0005-ELEC-1402)7
||||-3芯フラットケーブル1
||||-ターミナル2
||||-ハウジング1
||||-マイクロスイッチ1
|||Lケーブル試験仕様書(MIRS0005-ELEC-1412)1
|||-M3×15なべ小ねじ8
|||-M3 ナット8
|||-φ2×5スペーサ10
|||-M2×20なべ小ねじ10
|||-M2ナット10
|||-M2.6×15なべ小ねじ9
|||-M2.6ナット9
|||- M2.6リングワッシャ9
|||-M3×15さら小ねじ12
|||-M3ナット12
|||-M3リングワッシャ12
|||-M3×10さら小ねじ8
|||-バンパ部2
||||-前面バンパ塩ビ板(160×40×t3)mm(MIRS0005-MECH-1005)1
||||-背面バンパ塩ビ板(160×40×t3)mm(MIRS0005-MECH-1007)1
||||-側面バンパ塩ビ板(73×40×t3)mm(MIRS0005-MECH-1006)2
||||-バンパアルミ板(前)(MIRS0005-MECH-1021)1
||||-バンパアルミ板(横)(MIRS0005-MECH-1022)2
||||-バンパアルミ板(後)(MIRS0005-MECH-1023)1
||||-バンパアルミ板(小)(MIRS0005-MECH-1024)9
||||-タッチセンサアルミ板(MIRS0005-MECH-1025)2
||||-なべ小ねじ (M4×30)6
||||-なべ小ねじ(M2×10) 8
||||-φ5×15 スプリング8
||||-アルミパイプ(φ5×40)8
||||-スリーブ(φ5×5) 9
|||Lナット(M2) 8
|||Lスプリング(φ6×15)9
|||Lスリーブ用いもねじ 9
|||Lワッシャ(M5)16
||Lシャーシ１階試験仕様書1
||-シャーシ２階組立図(MIRS0005-MECH-1030)1
|||-シャーシ２階塩ビ板(300×300×t5)mm(MIRS0005-MECH-1019)1
|||-ISAラック部(MIRS0005-MECH-1010)1
||||-ISAラック1
||||-FPGAボード1
||||-CPUボード1
||||-ドータボード1
||||-電源ボード1
||||-フラッシュディスク1
||||-テンキー1
||||-液晶ディスプレイボード1
||||-M4×8　なべ小ネジ20
||||-M4　スプリングワッシャ20
||||-M4　ナット20
|||LISAラック上部塩ビ板(175×175×t5)mm(MIRS0005-MECH-1004)1
||||-M4×50なべ小ねじ8
||||-M3×15　なべ小ねじ10
||||-M4×10なべ小ねじ3
||||-M4ナット23
|||LISAラックジャンパ設定書1
|||-M3×15なべ小ねじ8
|||-M3ナット8
|||-M3リングワッシャ8
|||-M2.6×15なべ小ねじ10
|||-M2.6ナット10
|||-M2.6リングワッシャ10
|||-φ3×5スペーサ12
|||-M3×15さら小ねじ8
|||-φ2.6×5スペーサ10
|||-モータパワー制御ボード(MIRSATLM-ELEC-1401)4
|||-超音波センサボード(MIRSATLM-ELEC-1301)4
|||-赤外線センサボード(MIRSDBMD-SBRD-0500)5
|||-FPGAボード - 液晶ディスプレイボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1601)1
||||-26pinヘッダコネクタ(メス)1
||||-14pinヘッダコネクタ(メス)2
||||-26芯フラットケーブル1
|||Lケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1611)1
|||-ドーターボード - 赤外線センサボードケーブル(MIRS0005-ELEC-1401)6
||||-3芯フラットケーブル1
||||-ターミナル6
||||-ハウジング2
|||Lケーブル試験仕様書(MIRS0005-ELEC-1411)1
|||-ドーターボード - 超音波センサボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1604)4
||||-5芯フラットケーブル1
||||-ターミナル10
||||-ハウジング2
|||Lケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1614)1
|||-ドーターボード - ロータリーエンコーダケーブル(MIRSATLM-ELEC-1605)2
||||-4芯フラットケーブル1
||||-ターミナル4
||||-ハウジング1
||||-ロータリーエンコーダケーブル1
|||Lケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1615)1
|||-ドーターボード - モータパワー制御ボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1606)1
||||-5芯フラットケーブル1
||||-ターミナル10
||||-ハウジング2
|||Lケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1606)1
|||-ドーターボード - 電源ボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1607)1
||||-3芯フラットケーブル1
||||-ターミナル6
||||-ハウジング2
|||Lケーブル試験仕様書(MIRSXATLM-ELEC-1617)1
|||-モータパワー制御ボード - 電源ボードケーブル(MIRSXATLM-ELEC-1608)1
||||-電源ケーブル1
||||-ターミナル4
||||-ハウジング2
|||Lケーブル試験仕様書(MIRSXATLM-ELEC-1618)1
|||-モータパワー制御ボード - モータケーブル(MIRSXATLM-ELEC-1609)1
||||-電源ケーブル1
||||-ターミナル2
||||-ハウジング1
|||Lケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1619)1
||L電源ボード - バッテリケーブル(MIRSATLM-ELEC-1610)2
|||-電源ケーブル1
|||-ターミナル2
|||-ハウジング1
| | L ケーブル試験仕様書(MIRSXATLM-ELEC-1620) 1
||-φ8×75 ステンレスパイプ4
||-M6×150 ボルト4
||-M6 ナット4
|LM6 リングワッシャ4
|LM4×15ナベ小ねじ4
|Lφ4×5ｽﾍﾟｰｻ4
|LM4ナット4
|-バッテリ2
|-ソフトウェアインストール手順書1
| LMIRS0005.c（プログラムファイル）1
|-MIRS0005試験仕様書1
LMIRS0005取扱説明書 1
関連文書