はじめに

本ドキュメントはMIRS0005 赤外線センサ信号処理モジュール試験仕様書に基づいてMIRS0005の赤外線センサ信号処理モジュールについて試験した結果、問題点、改善点などを報告するドキュメントである。

試験結果

1. 赤外線センサ信号処理モジュールの実機確認

   MIRS0005 の赤外線センサ信号処理モジュール の回路データを実際にFPGAボードにダウンロードし、動作試験を行う。結果を下に示す。

   試験項目	結果	問題点	改善点
   赤外線の信号を読み込むか	OK	テスト用回路データの仕様に問題あり？	自分で回路データを手直しした。
   正しい符号データを読み込んでいるか	OK	数十回に一度位の頻度で正しい符号データを示さないときがある。	この程度の頻度ならばあまり問題にならないと思う。