1. 目的

2.試験結果

1.部品配置のチェック
• 実装図を見て、部品の配置をチェックする。
  
  結果→正常であった。

2.導通チェック


• 結果→正常であった。
  

3.動作試験(FPGAモジュールの動作試験も同時に行うものである)
《第1回目試験》


１、モータパワー変換モジュールへの書き込み試験
結果→書き込みが正常に行なえた。
２、モータパワー変換の動作試験
結果→モータが回らなかった。
修正→GNDが未使用の状態になっていたのでモータパワー変換ボード改造仕様書のようにジャンパ線を接続した。

《第2回目試験》

１、モータパワー変換モジュールへの書き込み試験
結果→書き込みが正常に行なえた。
２、モータパワー変換の動作試験
結果→正常に動作した。