沼津高専 電子制御工学科
MIRS0003 FPGAボード アドレスデコーダ取扱説明書 MIRS0003-ELEC-1111
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2001.11.3	松浦	赤堀	初版
A02	2001.11.30	松浦	赤堀	圧縮ファイルの追加
はじめに この仕様書は、MIRS0003のFPGAボード内のFPGAチップに構成するアドレスデコーダの取扱方法と機能詳細を記載したものである。 取扱い説明 Maxplus2での回路情報の呼び出し方法 ダウンロードファイル add_dec.zip 手順 圧縮ファイル add_dec.zip をダウンロードします。 add_dec.zip を適当なフォルダで解凍します。 maxplus2でグラフィックエディタを開きます。 解凍ファイルの中にあるadd_dec.sym をグラフィックエディタで部品として呼び出します。 圧縮ファイルの内容 add_dec.zip には以下のファイルが入っています。 add_dec.vhd アドレスデコーダのVHDLファイルです。 add_dec.sym add_dec.vhd のブロックシンボルです。 機能説明 機能概要 　MIRS0003 FPGAボードアドレスデコーダはISAバスから送られるアドレスにより、FPGAチップ内に構成される他のモジュールの選択を行うためのものであり、FPGAボード内のFPGAチップに構成される。 機能詳細 　アドレスデコーダに入力される16bitのアドレスSA15...0から（A15が最上位ビット）、FPGA内の各モジュールを選択するためのモジュールセレクタ信号を作り出し、出力する。アドレスとモジュールセレクタ信号の関係はTable.1を参照。モジュールセレクタ信号は"H"で有効となり、CPUと接続先のモジュールとの間で入出力処理を行うことができるようになる。また、FPGA内の各モジュールはいずれも16bitのデータ入出力を行うため、いずれかのモジュールセレクタ信号が有効になると、CPUに16bit入出力を行うことを知らせるためにIOCS16に"L"を出力する。いずれのモジュールセレクタも有効でない時、IOCS16はハイインピーダンスを出力する。 Table.1 アドレスとモジュールセレクタ信号の関係表 アドレス 有効になるモジュールセレクタ信号 選択されるモジュール 選択される機能 0000 0001 0000 00*0 LCD_ADD0 LCD_M 液晶ディスプレイボードのモジュールセレクタ。アドレスで * となっているところはアドレスをそのままLCD_Mに出力する。 0000 0001 0001 0000 MPC_ADD0 MPC_M 右MPC(Motor Power Control)信号データの入出力 0000 0001 0001 0010 MPC_ADD1 MPC_M 左MPC(Motor Power Control)信号データの入出力 0000 0001 0010 0000 RE_ADD0 RE_M ドーターボード内のロータリーエンコーダカウント用IC μPD4701の制御 0000 0001 0010 0010 RE_ADD1 RE_M ドーターボードから入力されるロータリーエンコーダカウントデータの読み込み 0000 0001 0011 0000 USS_ADD0 USS_M 使用する超音波センサの選択と超音波送信信号の送信 0000 0001 0011 0010 USS_ADD1 USS_M 超音波センサモジュールの割り込み信号処理 0000 0001 0100 0000 TIP_ADD0 TIP_M タッチセンサ、赤外線センサ、パワーオン信号の読み込み インターフェース Table 2 アドレスデコーダのインターフェース 信号名 信号の方向 接続先 機能 B_SA[0...15] IN ISAバス アドレスバス B_AEN IN ISAバス バス開放 IOCS16 OUT ISAバス 16bit I/Oサイクルに1ウェイトで応答 LCD_ADD0 OUT LCD_M LCDモジュールセレクタ信号 0 LCD_ADD1 OUT LCD_M B_SA1をそのまま出力 MPC_ADD0 OUT MPC_M MPCモジュールセレクタ信号 0 MPC_ADD1 OUT MPC_M MPCモジュールセレクタ信号 1 RE_ADD0 OUT RE_M REモジュールセレクタ信号 0 RE_ADD1 OUT RE_M REモジュールセレクタ信号 1 USS_ADD0 OUT USS_M USSモジュールセレクタ信号 0 USS_ADD1 OUT USS_M USSモジュールセレクタ信号 1 TIP_ADD0 OUT TIP_M TIPモジュールセレクタ信号 0

関連文書