1. 目的

製造したMIRS0003のハードウェア（メカニクス担当箇所）が正常に動作し、MIRS2000競技規定（MIRS00SF-CURR-0003）に準ずるかどうか調べる。

2.試験手順

試験手順は、MIRS0003 メカニクス システム試験仕様書 （MIRS0003-ASBY-2001）を参照。

3. 試験結果および対策

試験日：2001年10月31日

1. 寸法測定
   　測定した寸法を下表に示す。寸法は競技規定内に収まっていることがわかる。

   	縦×横×高さ [mm]
   測定値（タッチセンサ開放時）	318×315×305
   設計値（タッチセンサ開放時）	320×320×292.5
   MIRS2000競技規定	320×320×（規定なし）

2. 重量測定
   　CPUボード等のエレクトロニクス部品が未搭載のため、未測定。
   　ボード類を実装次第、測定する。

1. バンパー機構部の動作チェック

   検査結果（問題点）	バンパーが衝撃によってねじれて、隣り合うバンパーが接触することがある。これによって機構が止まってしまう。
   原因	バンパーとアームは1本の皿ネジによって結合されているために、ネジの力以上の力がかかるときにバンパーが水平で無くなる。
   対策	1本のネジだけではなく,2つ以上の軸を用いることによってパンパーの回転を防ぐ。（設計中）

2. タイヤの横滑り
   

   検査結果	横滑りすることなく,タイヤとボールキャスタの4つの接地点を持っている。
   検討	最終的にはISAラックの中身などを搭載してから,もう一度検査を行い,異常が認められた場合は,ボールキャスタのスペーサの寸法を変えることによって,接地状態を調節する。

3. 車輪の傾き
   

   検査結果	垂直に接地できていた。

　以上の試験および対策によって、ハードウェアが正常に動作することが確認された。
　電子部品を実装後、不具合が見つかり次第改善していく。

関連文書

• MIRS0003 メカニクス システム試験仕様書(MIRS0003-ASBY-2001)
• MIRS0003 メカニクス詳細設計書(MIRS0003-ASBY-0001)
• MIRS0000 競技規定(MIRS00SF-CURR-0003)