沼津高専 電子制御工学科
MIRS0003　メカニクス システム試験仕様書
MIRS0003-ASBY-2001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.10.31 関野 関野
 初版

1. 概要

    製造したMIRS0003のハードウェア（メカニクス担当箇所）が正常に動作し、MIRS2000競技規定（MIRS00SF-CURR-0003）に準ずるかどうか調べるための手順を示す。

2. 試験手順

規定検査

  1. 寸法測定
    MIRS本体の四方の寸法を測定し、底面が一辺32cmの正方形内に納まっているかどうか調べる。

  2. 重量測定
    規定では設けていないが、参考として重量を測定する。

機能検査

  1. バンパー部の動作チェック
    バンパーを押下し、機構部がスムーズに動作するか調べる。

  2. 車輪の横滑り
    MIRS本体を手で押し動かし、直進・旋回の動作が横滑りせずに出来るか調べる。
    また、MIRS本体を側面から手で押したときに、横滑りしないかどうか調べる。

  3. 車輪の傾き
    車輪を手で回転し,車輪の回転の軌道に歪みが無いか調べる。

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