接続ケーブルの作製法

１．目的
　本ドキュメントは，ロータリエンコーダボード初版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００１，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００２，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０１）、及び２版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００３，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００４，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０２）の使用の際に用いる接続ケーブルの作成法を明らかにする事を目的とする。

２．適用範囲
　本ドキュメントは，ロータリエンコーダボード初版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００１，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００２，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０１）、及び２版（Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００３，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００４，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ０２）に対して適用する。

１．ケーブルの外観
　Ｉ／Ｏボード（ＶＩＰＣ３１０）に取り付ける為の５０ピンコネクタに、ケーブルをつなげます。Ｉ／Ｏボードのコネクタが５０ピンなので、ケーブルのコネクタも５０ピンにする必要がありますが、５０ピンのうちの必要な信号は、２７番ピンから５０番ピンまでの２４本なので、ケーブルは５０芯である必要はありません。２７番ピンよりも若いピン番号の所には、ケーブルをつなぐ必要はありません。もしも２７番ピンよりも若いピン番号の所にケーブルをつないだ時には、邪魔になるようならコネクタの根元で切ってしまって問題ありません（図１）。

図１　ケーブル外観

２．部品表

番号	部品名	型番	数量	適用
１	５０ピンコネクタ（雌型）	ÌׯĹ°ÌÞÙ用２列	１	ＣＮ１
２	５ピンコネクタ（雌型）	５１０２−０５	２	ＣＮ２，ＣＮ３
３	スイッチ	ＳＳ−５ＧＬ	３	ＴＳ１〜ＴＳ３
４	ケーブル	（５０芯）	適当な長さ

３．布線表

番号	ＦＲＯＭ	ＴＯ	信号名	内容
１	ＣＮ１＿３９	ＴＲ１＿３	TRs*	右タッチセンサON信号
２	ＣＮ１＿４０	ＴＲ１＿１	GND	GND
３	ＣＮ１＿４１	ＴＲ１＿２	TRr*	右タッチセンサOFF信号
４	ＣＮ１＿４２		GND	GND　※１
５	ＣＮ１＿４３	ＴＲ２＿３	TMs*	中央タッチセンサON信号
６	ＣＮ１＿４４	ＴＲ２＿１	GND	GND
７	ＣＮ１＿４５	ＴＲ２＿２	TMr*	中央タッチセンサOFF信号
８	ＣＮ１＿４６		GND	GND　※１
９	ＣＮ１＿４７	ＴＲ３＿３	TLs*	左タッチセンサON信号
１０	ＣＮ１＿４８	ＴＲ３＿１	GND	GND
１１	ＣＮ１＿４９	ＴＲ３＿２	TLr*	左タッチセンサOFF信号
１２	ＣＮ１＿５０		GND	GND　※１

※１　接続先の指定の無いＧＮＤは、最寄りのＧＮＤ線とまとめてしまうかケーブルをセンサ毎に裂いた根元の部分でカットして下さい。
　注）　タッチスイッチのピン番号は変則的なので、図１を参照してください。タッチセンサを取り付けない場合はタッチセンサの信号線をカットしてかまいません。