回路設計

　タッチセンサ信号処理回路、そしてＶＩＰＣ３１０とのインタフェースのための制御回路から成る。


３．２．２　タッチセンサ信号処理回路

　タッチセンサ信号処理回路は、タッチセンサの信号からスイッチ割り込みの割込み要求を行う。回路は、タッチセンサのチャタリング防止回路と割込み信号発生回路、タッチセンサステータス出力回路、割込みＶＥＣＴＯＲ発生回路から成る。
　タッチセンサの信号処理にも、μＰＤ４７０１Ａを利用する。タッチセンサはＳＲ−ＦＦを用いてチャタリングを除去し、その信号をμＰＤ４７０１Ａに取り込む。そして、μＰＤ４７０１Ａの持つスイッチフラグ信号を利用して割込み信号発生回路で割込み信号を発生させる。タッチセンサの状態は、μＰＤ４７０１Ａのカウント値とまとめて出力される為、別に、タッチセンサステータス出力回路を設計する必要はない。図３に、μＰＤ４７０１Ａのデータ出力形式を示す。
図３　μＰＤ４７０１Ａデータ出力形式
　　　出力は３ステートである
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　割込みＶＥＣＴＯＲ発生回路は、割込みサイクル時にＶＩＰＣ３１０−ＩＰ間のデータバス（Ｉｎｔｅｒｎａｌ　Ｄａｔａ　Ｂｕｓ）に８ビットの割込みＶＥＣＴＯＲを載せる回路である。ＩＰからデータバスには通常μＰＤ４７０１Ａの出力データが載せられる為、バス上にμＰＤ４７０１Ａの出力データと割込みＶＥＣＴＯＲが同時に載るようなことの無いよう、３ステートのバッファを用いて割込みＶＥＣＴＯＲの出力を制御する。割込みＶＥＣＴＯＲの設定は、８ビットディップスイッチによって行う。ＩＰをＶＩＰＣ３１０に搭載するとき、両者は互いにボードの部品面を向かい合わせる事になる。ＩＰをＶＩＰＣ３１０に搭載したまま割込みＶＥＣＴＯＲの設定を行えるよう、ディップスイッチは横向きのものを使用した。


下に回路図を示す。

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特殊部品
50ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ　　　　173279-3　　　2個
ｴﾝｺｰﾀﾞ用ｶｳﾝﾀ　　μPD4701AC　　1個

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