タッチセンサの動作
タッチセンサを働かせるためには、次のことを行わなければなりません。
- ｉ）タッチセンサを取り付ける
- タッチセンサは３個まで取付け可能です。ただし、取付個数が３個未満の時にはジャンパをつなぐ作業を行ってください（「３．取付方法 ２）センサ類をI/Oボード(VIPC310)に取り付ける」 を参照してください）。ジャンパは、タッチセンサを取り付ける代わりにタッチセンサのＯＦＦの状態を強制的に作り出すものなので、タッチセンサを接続したのにジャンパをつないだり、タッチセンサを接続しないところのジャンパをつなげ忘れたりといった事のないように注意してください。
- ii）ＶＭＥラックのバックプレーンの設定をする
- 割込み信号をＭＰＵボードにつなぐため、ＶＭＥラックのバックプレーンの設定を行う。詳細は、ＶＭＥｂｕｓのマニュアルを参照する事。
- iii)ＶＭＥBus InterruptMaskResister の設定をする
- 必要な割込みレベルにあわせてInterruptMaskResisterの設定をする。タッチセンサの割込みレベルはレベル４である。設定についての詳細は､ VSBC-1 USERS MANUAL を参照する事。
- iv）割込みVectorを設定する
- 割込みVectorは、タッチセンサにより割込みが発生した時に、割込みサイクルへ移動するために必要になります。割込みVectorは、割込みサイクルに移るためのアドレスの下位８ビットになります。
割込みVectorの設定は、ロータリ・エンコーダ・ボードにあるディップスイッチで行います。ディップスイッチのＳＷ８がアドレスA0,ＳＷ７がアドレスA1,以下ＳＷ６、ＳＷ５、ＳＷ４、ＳＷ３、ＳＷ２、ＳＷ１がそれぞれA2,A3,A4,A5,A6,A7の設定となります。また、スイッチＯＮ（＝make）で論理”０”、スイッチＯＦＦ（＝break）で論理”１”となります。
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