真の値＼実機のずれ	左に２０ｃｍ	左に１５ｃｍ	左に１０ｃｍ	左に５ｃｍ	ずれなし （０ｃｍ）	右に５ｃｍ	右に１０ｃｍ	右に１５ｃｍ	右に２０ｃｍ
３０	―	４２	３５	３４	３３	３２	３４	３８	６３
５０	５６	５６	５４	５０	５３	５２	５６	５７	９８
７０	―	７６	７６	７０	７０	７１	７３	７６	７９
９０	９７	９２	９７	９０	８９	８９	９３	９５	９２
１１０	１１７	１１０	１１２	１１２	１０８	１０９	１１８	１１５	１１５
１３０	１３２	１３６	１２９	１３０	１２９	１３４	１３４	１３５	１３３
１５０	―	―	―	１５０	１４９	１５３	―	―	―
１７０	―	―	―	―	―	―	―	―	―

（考察）
上の表からも分かるとおり、実機が横に少しずれていても超音波センサで距離を測る事ができる。しかしずれればずれるほど、距離測定の精度は悪くなる。この結果から、動いているＭＩＲＳとの距離を測るのは難しいと思われる。