コーナーからの跳ね返りの測定精度 (１/１ 回目）

（実験日） Ｈ１０ １月 日 ａｎｄ （温度） ２３．５℃


（ コーナーからの跳ね返りの精度測定 ）

真の値＼コーナーとの角度４５度４０度３５度３０度２５度
０―――――
１０―――――
２０―――――
３０３５３３３４３５３４
４０４４４５４０４２４３
５０５５５５４９５２５２
６０６５６５６５５８６０
７０７５７５７３７５７３
８０８４８３８３７８７９
９０９５９５９５９５９５
１００１０５１０５１０５――
１１０１１４１１４１１４――
１２０１２４１２４１２４１２４―
１３０１３４１３４１３４１３４―
１４０―――――
１５０―――――
１６０１６５――――
１７０―――――
１８０―――――
１９０―――――
２００―――――
２１０―――――
２２０―――――
２３０―――――
２４０―――――
２５０―――――

（考察）
上の表からも分かるとおり、コーナーでも超音波が返ってくるので、超音波センサは使用可能である。しかし反射面が壁の時に比べて測定可能な距離が短くなってしまう。角度が少々ずれても距離の測定が可能なので、自分のマシンの大体の位置を、対角線上で求めるのには使う事ができるかもしれないと思われる。

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