□□□ MIRS97 競技会細目 □□□

• 対戦方法

  競技は、全チームの総当り戦とする。対戦順は、別途定める。

• 車検

  MIRS が MIRS 競技規定 に違反していないかどうかをチェックする。
  違反していた場合は、競技会を通じ失格とする。
  その場合、エギジビジョンとして、競技を行うが、得点には関係 しない。

  車検項目

  1. MIRS の大きさ
  2. 勝敗判定装置取り付け位置と正常動作の確認
  3. 超音波センサー取り付け位置 （詳細は最後）
  その他、競技規定に違反している点がないかのチェック

  車検は、競技会当日、１１時４０分から１２時３０分の間に、 工作室にて行う。

• 勝敗の得点

  勝ち：２点、ペナルティ勝ち：１点、負け：０点 とし、合計点数の最大のチームを優勝とする。

  競技において勝負がつかない場合は、

  1. ペナルティが少ない方をペナルティ勝とする。
  2. ペナルティ数が同じ場合は、第３回規定走行会での得点が 高い方をペナルティ戦勝ちとする。（第３回規定走行会の 得点方法は、別途定める。）
  3. ペナルティ数が同じで、第３会規定走行会の得点が同じ 場合は、両者をペナルティ勝ちとする。ただし、規定走行会の 得点が両者ともゼロの場合は、両者とも負けとする。

• 競技時間

  競技時間は、３分とする。 ただし、競技中、審判によって競技が中断された時は時計を止める。

• スタート
  • スタートゾーン内に相手に正対させて MIRS を置き、スタートさ せる。
  • スタート予定時間から、１分以内にスタートできない場合には、 ペナルティ１が与えられる。
  • スタート予定時間より、２分遅れてスタートできない場合には、 失格とし、相手 MIRS の勝ちとする。（次の競技が始まる前ま での時間は、相手の同意があればエギジビジョンとして競技が 行うことはできる）
  • 対戦順とそのスタート時間は、別途定める。

• 侵入禁止ゾーン
  • 侵入禁止ゾーンは、壁から３５cmの範囲内とする。
  • タイヤの両輪が侵入禁止ゾーンに入った状態を、侵入禁止ゾ ーンに入ったとみなす。
  • 侵入禁止ゾーンに続けて留まることのできる時間は、１０秒 以内とする。これを越えた場合は、ペナルティー１が与えられ、 両者をスタート位置に戻して競技を再開する。
  • このペナルティーを１試合で３度犯した場合は失格とし、相手 MIRS の勝ちとする。
  • ただし、相手 MIRS と接触して、そこから脱出できないと判断 される場合は、ペナルティーを与えられることなく、スタート 位置に戻して競技を再開する。

• バッテリー
  • 競技会用のバッテリーを競技会２日前に、各チーム２本づつ、 支給する。
  • 競技会中、バッテリーの充電が間に合わないと判断される場合 は、試験用バッテリー（従来より配布してあるバッテリー）を 使用してよい。

• その他
  • 相手 MIRS や壁へ衝突した衝撃で、勝敗判定装置が作動 してしまった場合は、その MIRS にペナルティ１を課し、 両者をスタート位置に戻して、競技を再開する。
    ただし、壁にぶつかって、勝敗判定装置を自ら押した場 合は、その時点で負けとする。
  • １ゲーム中に、ペナルティ数が３に達した場合は、失格とする。
  • 両者の MIRS が接触して動けなくなった場合、審判の判断で スタート位置に戻して競技を再開する。
  • その他、予期せぬ出来事が生じた場合は、審判の判断で、競 技を停止または中止する。
  • 上記以外に関しては、競技規定にしたがう。

車検項目詳細

1. 大きさ

   バンパー、勝敗判定装置を含め、縦横３０cm以内。

2. 勝敗判定装置
   • 規格どおりの位置に取りつけられているか？
   • パネルが規格どおり大きさになっているか？
   • パネルを押されたときに、マシンが停止すどうか？
   • 赤外線発光装置が、規格以上の発光強度を確保しているか？ （40cm に置いた赤外線センサに反応するかをチェック）

   取り付け位置とパネルの規格

   • 勝敗判定装置のスイッチ板は1.5 mm 厚のアクリル板製で 　 70 × 45 mm、勝敗判定装置基板の表面からの高さは15 mm 程度とし、蝶番で可動とする。
   • 赤外ダイオードの高さ：75 〜 80 mm、

3. 超音波センサー取り付け位置 規定どおりの位置に取りつけられているか？
   （後面の４５度以内を向いていてはいけない）