システム提案書
D-3-39 山田 哲也
１. 戦略と特徴
(a). 進入禁止ゾーンの一歩手前を、左回りに走る。
(b). 進入禁止ゾーンには、入らないようにする。
(c). 積極的に相手の裏へ回りこむ。
(d). 基本的に常に壁とは平行に動く。
(e). 相手の発進赤外線を捕らえたら、即、攻撃モードに移る。
２、検討事項
(a). センサの配置と個数
(i). 超音波センサ：前に２個、両側面に１個ずつ。
前のセンサで正面にある壁との距離を計る。
両側面のセンサで相手の位置を把握する。
(ii). 赤外線センサ：前と左側に４個ずつ。中心から放射状に。
進入禁止ゾーンすれすれを、左回りに走るから、右側には壁しかない。
だから、右側にはセンサをつけない。
(iii). タッチセンサ：３面に設置。
(b). 行動の優先順位
(i). タッチセンサ反応時の、回避。
(ii). 赤外線センサ反応時の、攻撃。
(iii). 超音波センサ反応時の、自己の位置の把握と回避。
(c). センサの配置図
