1.戦略と特徴
(1)ある一定の場所まで移動し、ゆっくりとその場回転をしながら対戦相手を探索する。
(2)対戦相手の急所を見つけ次第、攻撃を仕掛ける。
(3)今まで居た場所から変わってしまったら、その場回転をし再び位置を把握する。
(4)侵入禁止ゾーンに入らない。

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2.検討事項
(1)用意する行動パターンとセンサ

�@待機・探索
対戦相手と自分の位置を把握する：超音波センサ＆赤外線センサ
�A攻撃
�@で見つけたら相手の勝敗判定装置のある方に回り込む：赤外線センサ＆タッチセンサ
�B回避
タッチセンサが反応したその場回転を行う：タッチセンサ＆超音波センサ

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(2)行動の優先順位 �@→�A→�B→�@・・・

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(3)センサの配置
�T).赤外線センサ
円状のMIRSを中心点を軸に８等分した場所に設置する。
４５度間隔となる。
�U).超音波センサ
赤外線センサの場合は８等分だったが、超音波センサの場合４等分した場所に設置する。
９０度間隔となる。
�V).タッチセンサ
勝敗判定装置にかからないように、８５度の扇形以外の場所を３等分して設置する。
※センサ配置図はfig.1を参照にする。

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(4)行動
＜基本行動＞
1).ある一定の位置まで進み、その場回転をし、相手・自分共に位置を確認する。
2).その場回転をしている最中に対戦相手を見つけたら、対戦相手に向かっていく。
3).対戦相手の急所を触れるのがベストだが、失敗に終わったら再びその場回転をし位置を把握する。
4). 1)〜3)を繰り返す。

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＜回避行動＞
相手が近寄ってきたらその場回転のスピードを少し上げる。