検討事項

1. 高速に動作させるために小型化を図る。

2. 高速運動にも安定走行ができるようにタイヤ間隔を十分とる。

3. 円運動のときある程度自分の位置が分かるようにする。そのため壁と平行のときに超音波センサにより距離を測り、自己位置をかるく把握し、次の円運動へ移る。一辺に2つの超音波センサを設置し精度を高める。

4. 赤外線センサを前面にすべて設置することにより、相手を見つけたら逃さないようにすることを実現させる。図2を見てもわかるように、弧を描くように赤外線センサを設置しているのは相手が急に曲がってしまい、正面から相手の赤外線が切れてしまったときにも対応できるようにするためです。