MIRS97 規定走行会実施要項

　　規定内容：単体機能を試験する。

1. 走行機能： 直線部分（１００ｃｍ）と半円部分（軌道の中心半径５０ｃｍ） からなるトラック（幅３６ｃｍ）を、直線部分の中間（５０ｃｍ） から出発して２周して、出発ラインを越えて５ｃｍ以内の位置に 停止すること。

2. 赤外線追尾機能： 標準の赤外線発生回路と LED で発生させた赤外線を、手で ゆっくり(1m/s以下)動かすしたとき、それを追尾すること。

3. 障害物認識と距離測定機能：

   3.1

   競技場の任意の位置に壁に正対して、置かれた状態で、壁との 距離を測定し、その結果を 7segLED に距離でセンチメートル で表示すること。MIRS と壁の距離は、1.5 メートル以内とする。

   3.2

   競技場の任意の位置に四角柱に正対して、置かれた状態で、四角柱 との距離を測定し、その結果を 7segLED に距離でセンチメート ルで表示すること。ただし、MIRS と四角柱の距離は、１メートル 以内とする。

4. 回避機能： 壁および四角柱に一度ぶつかった後、適切な回避行動を取ること。

　　規定内容： 複合機能試験 (その１)

　　5.

競技場内のスタート位置におかれた MIRS が、競技場内の 任意の位置に置かれた四角柱に取り付けられた勝敗判定装置 を２分以内に押すこと。

なお、本試験は、MIRS の探索・追尾動作をあらかじめ説明 した上で行い、予定した動作を正しく実行しているかどうか も、評価の対象とする。

　　規定内容： 複合機能試験 (その２)

　　6.

競技場内のスタート位置におかれた MIRS が、競技場内の 任意の位置に置かれた四角柱に取り付けられた勝敗判定装置 を出来るだけ早く押すこと。制限時間は２分とする。

なお、本試験は、MIRS の探索・追尾動作をあらかじめ説明 した上で行い、予定した動作を正しく実行しているかどうか も、評価の対象とする。

※評価：
　MIRS97 スタッフが、１〜４の試験項目それぞれ５点満点。 5 と 6 をそれぞれ１０点満点の、合計４０点満点として 達成度を評価する。