HCPチャート

Last Update : 97/5/25




M0 競技モード

M0−0 初期モード
M0−1 等速円運動(大)
M0−2 等速円運動(小)
M0−3 冷静探索
M0−4 様子判断
M0−5 渦巻き攻撃
M0−6 赤外線追尾攻撃
M0−7 反撃
M0−8 攻撃補正
M0−9 補正モード
M0−A 壁回避
M0−B 停止モード

M1 ペナルティモード
M2 テストモード
M3 リモコンモード


サブシステム設計書 概略フロウ

tomoharu@eces.numazu-ct.ac.jp

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