作業手順書

作業手順書 -メカニクス-
ＭＩＲＳ９７０５のシャーシの設計、制作を行う。それをスムーズに行うために、以下の手順に従って行う。
１.部品を集める。
2.部品が集まったらシャーシの加工に移る。
3.部品を載せる。
組み立て
< 一階 第一工程 >　　補助輪の取り付けを行う。
< 一階 第二工程 >　　ＭＡＸＯＮモータの取り付けを行う。
< 一階 第三工程 >　　バッテリー固定壁を取り付ける。
< 一階 第四工程 >　　タッチセンサ用針 金と１、２階取り付けボルトの取り付けを行う。
< 一階 第五工程 >　　タッチセンサの取り付けを行う。
< 二階 第一工程 >　　超音波センサの取り付けを行う。
< 二階 第二工程 >　　勝敗判定装置の取り付けを行う。
< 二階 第三工程 >　　赤外線センサ（正面）とタッチセンサ用中継ボードの取り付けを行う。
< 二階 第四工程 >　　赤外線センサ（側面）とモータ制御ボードの取り付けを行う。
< 二階 第五工程 >　　赤外線センサ中継ボードと、ロータリエンコーダ中継ボードの取り付けを行う。
< 二階 第六工程 >　　ＶＭＥラックの取り付けを行う。
< 二階 最終工程 >　　電源ボードの取り付けを行う。
１階、２階部分を取り外す手順を示す。
以下のコネクタを総てはずす。
( 1.)電源ボード〜ＶＭＥラック（±１２Ｖ、＋５Ｖ、ＧＮＤ）
( 2.)ＭＡＸＯＮモータ〜中継ボード
( 3.)タッチセンサ用コネクタ
( 4.)勝敗判定装置〜電源ボード
( 5.)ロータリエンコーダボードの５０ｐｉｎコネクタ
( 6.)Ｉ／Ｏｓｕｂボード〜ＭＰＣボード５ｐｉｎコネクタ
( 7.)ＭＰＣボード〜電源ボード２ｐｉｎコネクタ
( 8.)ＭＰＣボード〜ＭＡＸＯＮモータ２ｐｉｎ×２コネクタ
4.ケーブルを作る。

---

BACK