ハードウェア構成図

システム（００００）	シャーシ下部（車輪シャーシ）	車輪	モータ	モータ	RE025-055-34EBA200A(MAXION)
				モータ取付金具
				さら小ネジ	M3 | 15mm | 12
				ナット	M3 | 12
				リングワッシャ	M3 | 12
				スプリングワッシャ	M3 | 12
			モータ制御ボード	さら小ネジ	M3 | 30mm | 4
				ナット	M3 | 4
				リングワッシャ	M3 | 8
				スプリングワッシャ	M3 | 4
			タイヤ	AA-102(CROSS)
			ホイール	ZC-837(YOKOMO)
			ホイール取り付け金具	ZD-433(YOKOMO) | 2
		タッチセンサ	スイッチ	マイクロスイッチ
			バンパ	塩ビ板	210*40*3 | 1
					170*40*3 | 2
					94*40*3 | 2
				なべ小ネジ	M3 | 10mm | 8
				ナット	M3 | 8
				リングワッシャ	M3 | 32
					M5 | 8
				スプリングワッシャ	M3 | 32
				Ｌ字アルミ板	14*30*2 | 16
				アルミパイプ	外径Φ5mm内径3mm長さ87 | 4
					外径Φ5mm内径3mm長さ56 | 2
					外径Φ5mm内径3mm長さ54 | 2
				いもネジ	Φ2*5mm | 32
				スリーブ	Φ5 | 24
		補助輪	キャスタ	なべ小ネジ	M3 | 15mm | 8
				ナット	M3 | 8
				リングワッシャ	M3 | 16
				スプリングワッシャ	M3 | 8
	支柱	アルミパイプ	Φ10*110 | 4
	シャーシ上、中部（センサシャーシ）	シャーシ	塩ビ板	250*250*5mm | 1
		ＶＭＥラック	バッテリーラック	なべ小ネジ	M2 | 10mm | 4
					M2 | 5mm | 12
				ナット	M2 | 16
				リングワッシャ	M2 | 32
				スプリングワッシャ	M2 | 16
			電源ボード	アルミ板	130*10*1 | 2
				スペーサー	Φ3*10 | 4
		ＭＭＩ（７セグメントＬＥＤ）
		赤外線センサ	なべ小ネジ	M2 | 45mm | 14
				M2 | 25mm | 2
			ナット	M2 | 16
			リングワッシャ	M2 | 32
			スプリングワッシャ	M2 | 16
			スペーサー	Φ3*40 | 16
		赤外線ボード	さら小ネジ	M2 | 30mm | 16
			ナット	M2 | 16
			リングワッシャ	M2 | 16
			スプリングワッシャ	M2 | 16
			スペーサー	Φ3*10 | 16
		超音波ボード	なべ小ネジ	M2 | 20mm | 16
			ナット	M2 | 16
			リングワッシャ	M2 | 32
			スプリングワッシャ	M2 | 16
			スペーサー	Φ3*10 | 16
		勝敗判定装置固定ボード	判定装置基板	なべ小ネジ	M3 | 10mm | 2
					M3 | 5mm | 10
				ナット	M3 | 12
				リングワッシャ	M3 | 24
				スプリングワッシャ	M3 | 12
			塩ビ板	70*25*5 | 1
70*45*1.5 | 1
蝶番
Ｌ型金具			10*70*1.5 | 1
			10*38*1.5 | 1
タッチセンサドライバ回路ボード		スプリングワッシャ	M2 | 44
		なべ小ネジ	M2 | 10mm | 32
		ナット	M2 | 12
		リングワッシャ	M2 | 88
		スペーサー	Φ3*20 | 4

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