3.I/Oボード(ロータリエンコーダボード)ポート割り当て

(1) コネクタ

名称：RE_CN1
型番： ＡＭＰ　173279-3
名称：RE_CN2
型番： ＡＭＰ 173279-3

(2) ポートLSI名称

LSI論理名称 :rotary encoder/touch sensor
LSI物理名称 :μＰＤ４７０１Ａ
物理アドレスレジスタ名称 論理名初期設定
FC6001エンコーダデータレジスタ右（下位） EDRL
FC6003エンコーダデータレジスタ右（上位） EDRH
FC6005エンコーダデータレジスタ左（下位） EDLL
FC6007エンコーダデータレジスタ左（上位） EDLH
FC6009カウンタリセットレジスタ CRST
FC600Bタッチセンサインタラプトイネーブルレジスタ TSIE

(3) 物理仕様

詳細設計書インターフェース編の「ボード間インターフェース仕様」を参照。

(4) 論理仕様

ロータリーエンコーダ/タッチセンサ

論理名 R/W DATA 内容
D7D6D5D4D3D2D1D0
EDRL R ******** 右ロータリーエンコーダカウンタ下位8ビット
EDRH R*------- スイッチフラグ(SF=L･R･M,active high)
-*------ 左スイッチ(active high)
--*----- 右スイッチ(active high)
---*---- 中央スイッチ(active high)
----**** 右ロータリーエンコーダカウンタ上位4ビット
EDLL R ******** 左ロータリーエンコーダカウンタ下位8ビット
EDLH R*------- スイッチフラグ(SF=L･R･M,active high)
-*------ 左スイッチ(active high)
--*----- 右スイッチ(active high)
---*---- 中央スイッチ(active high)
----**** 左ロータリーエンコーダカウンタ上位4ビット
CRST W ------11 (左右カウンタ同時リセット)スタート時に行う
TSIE W -------* 0:割込み不可,1:割込み許可