はじめに

1. 機能概要
   　　　Power Diesributor は、主に、３つの機能を持つ。
   　　　１つは、ＭＰＵセンサ基板のための＋５Ｖの電圧を出力する電源回路で、
   　　　これは、低損失リニアＩＣによって実現する。
   　　　２つめはＲＳ−２３２Ｃのための±１２Ｖの電圧を出力する電源回路で、
   　　　これはＤＣ−ＤＣコンバータによって実現する。
   　　　３つめは、スタートスイッチが押されてから、
   　　　勝敗判定装置が押されるまで電力をモーターと勝敗判定装置へ供給するための回路である。
   

2. 構成図
   
   

   １から３の回路の説明

   1. 定電圧電源　　　　　：＋５Ｖ、約３Ａ 　　　　　　　
   2. ＤＣ−ＤＣコンバータ：＋７．２Ｖから±１２Ｖに変換　　　
   3. ＯＮ−ＯＦＦの制御 ：StartＳＷでＯＮ、勝敗判定装置でＯＦＦ

   
   

3. 回路構成解説
   
   1. 定電圧電源
      　　　　この部分では、ＭＩＲＳ上の全ての回路に電力を供給するための回路である。
      　　　　電源としては、ラジコン用の７．２Ｖの充電用電池を用いる。
      　　　　これは、フル充電では、８Ｖほどまであるが、そのうち電圧は落ちてくる。
      　　　　通常の定電圧レギュレータを用いると、５Ｖを発生させる為に７Ｖ近く必要とする。
      　　　　これでは、電圧が落ちてきた時に、安定した電力を供給できなくなってしまう。
      　　　　そのため、今回は、抵損失のレギュレータ（最低入力電圧６．０Ｖ）を用いる。
      　　　　また、今回は３Ａというかなり大きな電流が必要となり、
      　　　　ここではそれだけの電流を発生させる。
      
   2. ＤＣ−ＤＣコンバータ
      　　　　この部分は、ＲＳ−２３２Ｃを使用するための電源となる。
      　　　　必要な電圧および電流は、±１２Ｖ、１００ｍＡである。
   3. ＯＮ−ＯＦＦ制御部
      　　　　この部分では、スタートスイッチが押されたら、
      　　　　勝敗判定装置及びモータに電力を供給し、勝敗判定装置が押されたら、
      　　　　それらをＯＦＦにするための回路である。
      　　　　ここは、リレーによる１ビットのデータ保持機能を持つ回路となっている。
      

   
   

4. 基板配置

   

   
   コネクタの品名
   　　CN1:ＭＯＬＥＸ（53259-0220)：　９．１ × １４．２ (mm)
   　　CN2:ＭＯＬＥＸ（53259-0220)：　９．１ × １４．２ (mm)
   　　CN3:ＭＯＬＥＸ（53259-0220)：　９．１ × １４．２ (mm)
   　　CN4:ＭＯＬＥＸ（53259-0420)：１６．１ × １４．２ (mm)
   　　CN5:ＭＯＬＥＸ（5046-04A） ：　９．５ × １３．３ (mm)
   　　CN6:ＭＯＬＥＸ（5046-03A） ：　７．０ × １３．３ (mm)

   
   

5. ピンアサイン
   • コネクタ１,３

     No.	信号名	方向	内容
     1	Vin	←	+7.2Vの電源（バッテリー）を入力する。
     2	GND	--

     コネクタ２

     No.	信号名	方向	内容
     1	Vout	→	+7.2Vの電圧を持つ電力（モータ用）を供給する。
     2	GND	--

     コネクタ４

     No.	信号名	方向	内容
     1	V+	→	+12Vを出力	ＭＰＵ，センサ系のボードの電源となる。
     2	GND	--	ＧＮＤ
     3	Vcc	→	+5Vを出力
     4	V-	→	-12Vを出力

     コネクタ５

     No.	信号名	方向	内容
     1	SWA	→	勝敗判定装置からのデータを得る。
     2	SWB	←
     3	Vsig	→	スタートから勝敗判定SWを押されるまで+5Vを出力。
     4	GND	--

     コネクタ６

     No.	信号名	方向	内容
     1	OPEN	--	信号なし
     2	Vsig	→	スタートから勝敗判定SWを押されるまで+5Vを出力。
     3	GND	--

   ※　　←はボードへの入力、→はボードからの出力、--は方向が無い ことをあらわす。