ハードウェア構成図

システム(0000)シャーシ下部(車輪シャーシ)車輪モータモータRE025-055-34EBA200A(MAXION)
モータ取付金具 
さら小ネジM3 | 15mm | 12
ナットM3 | 12
リングワッシャM3 | 12
スプリングワッシャM3 | 12
モータ制御ボードさら小ネジM3 | 30mm | 4
ナットM3 | 4
リングワッシャM3 | 8
スプリングワッシャM3 | 4
タイヤAA-102(CROSS)
ホイールZC-837(YOKOMO)
ホイール取り付け金具ZD-433(YOKOMO) | 2
タッチセンサスイッチマイクロスイッチ
バンパ塩ビ板210*40*3 | 1
170*40*3 | 2
94*40*3 | 2
なべ小ネジM3 | 15mm | 32
ナットM3 | 32
リングワッシャM3 | 32
M5 | 8
スプリングワッシャM3 | 32
L字アルミ板14*30*2 | 16
アルミパイプ外径Φ5mm内径3mm長さ87 | 4
外径Φ5mm内径3mm長さ56 | 2
外径Φ5mm内径3mm長さ54 | 2
いもネジΦ2*5mm | 32
スリーブΦ5 | 24
補助輪キャスタなべ小ネジM3 | 20mm | 8
ナットM3 | 8
リングワッシャM3 | 8
スプリングワッシャM3 | 16
支柱アルミパイプΦ10*110 | 4
ボルトM8 | 115mm | 4
リングワッシャM8 | 8
スプリングワッシャM8 | 4
シャーシ上、中部(センサシャーシ)シャーシ塩ビ板250*250*5mm | 1
VMEラックバッテリーラックなべ小ネジM4 | 15mm | 8
ナットM4 | 8
リングワッシャM4 | 16
スプリングワッシャM4 | 8
なべ小ネジM3 | 20mm | 8
ナットM3 | 8
リングワッシャM3 | 16
スプリングワッシャM3 | 8
電源ボード塩ビ板180*130*5 |
スペーサーΦ3*10 | 4
塩ビ板180*130*5
バッテリフック4
MMI(7セグメントLED)
赤外線センサなべ小ネジM3 | 50mm | 14
M3 | 25mm | 2
ナットM3 | 18
リングワッシャM3 | 16
スプリングワッシャM3 | 16
スペーサーΦ3*40 | 16
赤外線ボードさら小ネジM3 | 25mm | 10
なべ小ネジM3 | 25mm | 6
ナットM3 | 16
リングワッシャM3 | 22
スプリングワッシャM3 | 16
スペーサーΦ3*10 | 16
>超音波ボードなべ小ネジM3 | 10mm | 8
ナットM3 | 8
リングワッシャM3 | 8
スプリングワッシャM3 | 8
スペーサーΦ3*10 | 8
勝敗判定装置固定ボード判定装置基板なべ小ネジM3 | 5mm | 4
M3 | 10mm | 2
M3 | 15mm | 4
M3 | 20mm | 2
ナットM3 | 12
リングワッシャM3 | 14
スプリングワッシャM3 | 12
塩ビ板70*25*5 | 1
70*45*1.5 | 1
蝶番
L型金具10*70*1.5 | 1
10*38*1.5 | 1
タッチセンサドライバ回路ボードスプリングワッシャM3 | 4
なべ小ネジM3 | 30mm | 2
さら小ネジM3 | 30mm | 2
ナットM3 | 12
リングワッシャM3 | 2
スペーサーΦ3*20 | 4
ネジの個数、径、長さを、変更。


BACK