(１)回転量検出機能試験
（２）波形整形機能試験
（３）方向検出機能試験
（４）カウンタ機能試験
（５）マルチプレクサ
超音波を用いて相手機との距離を正確に測定するか試験する。
相手機の勝敗判定装置から発される赤外線を感知し、攻撃に移るか試験する。
タッチセンサのＯＮ、ＯＦＦデジタル信号をドライバ回路に出力するか試験する。
赤外線センサによる検知機能、接触検知機能、エンコーダ機能の入力データを制御機能、ＭＭＩに出力して自機位置、相手位置、壁位置などを判断するか試験する。
タッチセンサが押されるとすべての機能をストップするか試験する。
制御機能からの入力信号によってモーターが動作するか試験する。
回転スリットが回転する事により、ＬＥＤの光が透過／遮断し、この光を受光素子で検出することで回転したか否か試験する。
回転量検出機能からの出力信号をパルス波形に変換するか試験する。
波形整形回路から出力された波形の位相差から方向を検出するか試験する。
自己位置、自己姿勢角、進んだ距離、回転方向などを表示するか試験する。
左右のデータを読み分けるか試験する。
各入出力データなどをＬＥＤに出力するか試験する。