システム概要
概要
MIRS9705のシステムの最大の特徴は、円運動を行いながら敵を探索
することである。また、搭載するパーツはタッチセンサが６個と標準MIRS
より多いものの、赤外線センサ、超音波センサは標準MIRSと同じ数量を
搭載している。また、マシンのハード的な機能もごくスタンダードなものに
仕上げ、プログラムの簡素化、ハードの単純化をはかり、トラブルを極力
避けられるマシンを目指した。
システムの概観
正面図
側面図
動作モード
探索モード
等速円運動探索
冷静探索
様子判断
攻撃モード
渦巻き攻撃
赤外線追尾攻撃
反撃
ヒィールド分割
補正モード
タッチセンサによる攻撃補正
軌道補正
座標補正
回避モード
壁回避