５．システム基本設計の内訳

５．１部品の性能や機能等の調査

1. 赤外線センサの調査
2. 超音波センサの調査
3. ＤＣモータ及び制御方法の調査
4. ＭＰＵの調査
5. ロータリエンコーダの調査　

５．２システム基本設計の詳細の検討

1. 赤外線センサの詳細検討
2. 超音波センサの詳細検討
3. タッチセンサの詳細検討
4. 情報処理機能の詳細検討
5. モータ駆動機能の詳細検討
6. ロータリエンコーダの詳細検討