Original Board 以外で拡張するボードの部品表
赤外線センサを８つ、超音波センサを２つ拡張 (超音波センサは、標準で４つ付けるとする)
赤外線センサの部品 (トータル)
| 部品番号 | 部品 |
商品名 | 個数 |
| | 片面フェノール基板 |
250 × 204 mm | 2 |
| 赤外線センサ(センサ実装部) × 16個 |
| U1 | 赤外線センサ |
IS1U60(SHARP) | 16 |
| CN1 | 3ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ |
5045-03A(MOLEX) | 16 |
| 赤外線周辺回路 × 8個 |
| IC1 | IC |
74LS123 | 16 |
| C1 | ｺﾝﾃﾞﾝｻ |
104(ｾｷｾﾗ) | 8 |
| C2,C3 | ｺﾝﾃﾞﾝｻ |
822(ﾏｲﾗ) | 16 |
| R1,R4 | 抵抗 |
220KΩ | 16 |
| R2,R5 | 抵抗 |
39KΩ | 16 |
| R3 | 抵抗 |
1KΩ | 8 |
| CN1 | 4ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ |
5045-04A(MOLEX) | 8 |
| CN2,CN3 | 3ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ |
5045-03A(MOLEX) | 16 |
超音波センサの部品 (トータル)
| 部品番号 | 部品 |
商品名 | 個数 |
| | 片面フェノール基板 |
250 × 204 mm | 2 |
| IC1 | IC |
4069 | 6 |
| IC2 | IC |
LM4572 | 6 |
| C1,C2 | ｾｷｾﾗｺﾝﾃﾞﾝｻ |
LM4572 | 12 |
| C3〜C5,C8 | ｾｷｾﾗｺﾝﾃﾞﾝｻ |
102 | 24 |
| C6 | ｾｷｾﾗｺﾝﾃﾞﾝｻ |
103 | 6 |
| C7 | 電解ｺﾝﾃﾞﾝｻ |
4.7μF 25V | 6 |
| R1 | 可変抵抗 |
100kΩ | 6 |
| R2 | 抵抗 |
5kΩ | 6 |
| R2,R4〜R7 | 抵抗 |
10kΩ | 24 |
| R3 | 抵抗 |
1MΩ | 6 |
| D1,D2 | ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ |
ISS106 | 12 |
| X1,LS1 | 超音波ｾﾝｻ |
40kHzペア | 6 |
| CN1 | 4ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ |
5045-04A(MOLEX) | 6 |
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Last Update : 1998/06/30 Written by Y.Fukasawa.