| No. | コネクタA | コネクタB | ピン数(A側) | ピン数(B側) | 個 数 | 長 さ | 備 考 |
| 1 | MPU PIT | MMI CN2 | 40pin | 40pin | 1 | - | |
| 2 | MMI CN3 | PD CN6 | 3pin | 3pin | 1 | - | |
| 3 | IO CN7 | RE, TS | 50pin | * | 1 | - | |
| 4 | IOS CN5 | MPC CN1 | 5pin | 5pin | 1 | - | |
| 5 | IOS CN3 | ORG CN4 | 16pin | 16pin | 1 | - | 超音波センサデータ |
| 6 | IOS CN4 | ORG CN3 | 16pin | 16pin | 1 | - | 赤外線センサデータ |
| 7 | IOS CN6 | ORG CN2 | 3pin | 3pin | 1 | - | センサ選択信号 |
| 8 | ORG CN5 | USS* CN, AC* CN1 | 60pin | 4pin, 4pin | 1 | - | USS*の"*"は1〜6, AC*の"*"は1〜8 |
| 9 | AC* CN2, 3 | INF* CN | 3pin | 3pin | 16 | - | ACの"*"と、INFの"*"は対応していない |
| 10 | PD CN1, 3 | BATTERY | 2pin | 2pin | 2 | - | |
| 11 | PD CN2 | MPC CN2 | 2pin | 2pin | 1 | - | |
| 12 | PD CN4 | VME bus | 4pin | CNなし | 1 | - | VME bus側は、被覆をとって先をはんだメッキにする |
| 13 | PD CN5 | JG CN | 4pin | 4pin | 1 | - |
・ MOLEXのコネクタを作るときは、方向に十分注意して作る。作るときに、実物のボードを借りてきてシミュレーションしながら作るようにして、くれぐれも間違わないようにする。
・ 航空電子のコネクタを作るときは、コネクタの方向の間違いや、コネクタの突起が邪魔で入らないということにならないように、十分検討してから圧着を行う。
| MMI | ： | マンマシンインターフェイスボード |
| IO | ： | I/Oボード |
| RE | ： | ロータリエンコーダ |
| TS | ： | タッチセンサ |
| IOS | ： | I/O subボード |
| MPC | ： | モーターパワー制御ボード |
| ORG | ： | ORIGINALボード |
| USS | ： | 超音波センサボード |
| AC | ： | 赤外線周辺回路 (Around Circuit) |
| INF | ： | 赤外線センサボード |
| PD | ： | 電源ボード |
| JG | ： | 勝敗判定装置 |
| CN* | ： | コネクタNo. |