マンマシンI/F仕様
スイッチ
- モード選択スイッチ×1 MODESW
ロータリースイッチ(0〜9)
表わすモードについては
| 0 | 競技モード |
| 1 | ペナルティー戦モード |
| 2 | リモートコントロールモード |
| 3 | |
- スタートスイッチ×1 STSW
押しボタンスイッチ
モードの強制遷移用
LED
- Green-LED×1 GLED
- Red-LED×1 RLED
- 7seg.-LED×4 7SEGn(n:0〜3)
競技
| 7SEG-LED[3] | 7SEG-LED[2] | 7SEG-LED[1] | 7SEG-LED[0] |
| 初期設定モード | 1 | センサモードデータ | 0 | 0 |
| 探索準備モード | 2 | センサモードデータ | | |
| 探索モード(左・右) | 3 | センサモードデータ | | |
| 超音波追跡モード | 4 | センサモードデータ | | |
| 赤外線追跡モード | 5 | センサモードデータ | 赤外線センサ計測データ | 赤外線センサ計測データ |
| 回避モード | 6 | センサモードデータ | タッチセンサ計測データ | 0 |
試験
| 試験内容 | 7SEG-LED[3] | 7SEG-LED[2] | 7SEG-LED[1] | 7SEG-LED[0] |
| 初期設定モード | 1 | センサモードデータ | 0 | 0 |
| 探索準備モード | 2 | センサモードデータ | | |
| 探索モード(左・右) | 3 | センサモードデータ | | |
| 超音波追跡モード | 4 | センサモードデータ | | |
| 赤外線追跡モード | 5 | センサモードデータ | 赤外線センサ計測データ | 赤外線センサ計測データ |
| 回避モード | 6 | センサモードデータ | タッチセンサ計測データ | 0 |
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Last Update : 1998/06/26 Written by T.Miyazaki.