• モード選択スイッチ×１　　　 MODESW
  　ロータリースイッチ（０〜９）
  　表わすモードについては

  ０	競技モード
  １	ペナルティー戦モード
  ２	リモートコントロールモード
  ３

• スタートスイッチ×１　　　　STSW
  　押しボタンスイッチ
  　モードの強制遷移用
  

ＬＥＤ

• Green-LED×１　　　　　GLED
• Red-LED×１ 　　　　　　RLED
• 7seg.-LED×４　　　　　7SEGn(n:0〜3)
  
  　競技
  

  	7SEG-LED[3]	7SEG-LED[2]	7SEG-LED[1]	7SEG-LED[0]
  初期設定モード	１	センサモードデータ	０	０
  探索準備モード	２	センサモードデータ
  探索モード(左・右)	３	センサモードデータ
  超音波追跡モード	４	センサモードデータ
  赤外線追跡モード	５	センサモードデータ	赤外線センサ計測データ	赤外線センサ計測データ
  回避モード	６	センサモードデータ	タッチセンサ計測データ	０

  
  　試験
  

  試験内容	7SEG-LED[3]	7SEG-LED[2]	7SEG-LED[1]	7SEG-LED[0]
  初期設定モード	１	センサモードデータ	０	０
  探索準備モード	２	センサモードデータ
  探索モード(左・右)	３	センサモードデータ
  超音波追跡モード	４	センサモードデータ
  赤外線追跡モード	５	センサモードデータ	赤外線センサ計測データ	赤外線センサ計測データ
  回避モード	６	センサモードデータ	タッチセンサ計測データ	０