拡張ボード Original Board の機能は、超音波センサと、赤外線センサを一度 Original Board に中継させて、ここで切り替えを行い、 I/O sub Board へと出力する、という機能である。
超音波センサと、赤外線センサの切り替えには、マルチプレクサと半導体スイッチを使用しする。
| X2 | X1 | Y1 | Y2 | Y3 | Y4 | Y5 | Y6 | ||
| 前モード | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | |
| 左モード | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | |
| 右モード | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | |
| 平等モード | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |