3.4 拡張ボード インターフェイス仕様
以下に、各コネクタのインターフェイスを示す。
OR_CN1
(至 VMEbus)
| | a | b | c | | | a | b | c |
| No. | 方向 | 内容 | 内容 | 内容 | | No. | 方向 | 内容 | 内容 | 内容 |
| 1 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 17 | - | GND | 未使用 | 未使用 |
| 2 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 18 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 3 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 19 | - | GND | 未使用 | 未使用 |
| 4 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 20 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 5 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 21 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 6 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 22 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 7 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 23 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 8 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 24 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 9 | - | GND | 未使用 | GND | | 25 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 10 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 26 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 11 | - | GND | 未使用 | 未使用 | | 27 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 12 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 28 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 13 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 29 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 14 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 30 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 15 | - | GND | 未使用 | 未使用 | | 31 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 |
| 16 | | 未使用 | 未使用 | 未使用 | | 32 | IN | Vcc | Vcc | Vcc |
OR_CN2
(至 I/Osub ボード IOS_CN2)
| No. | ピン名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | SIG1 | IN | センサ切り替え信号 |
| 2 | SIG2 | IN | センサ切り替え信号 |
| 3 | - | - | 未使用 |
OR_CN3
(至 I/Osub ボード IOS_CN4)
| No. | ピン名称 | 方向 | 内容 | | No. | ピン名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | l1 | OUT | 赤外線信号 | | 9 | l5 | OUT | 赤外線信号 |
| 2 | Vcc | IN | Vcc | | 10 | Vcc | IN | Vcc |
| 3 | l2 | OUT | 赤外線信号 | | 11 | l6 | OUT | 赤外線信号 |
| 4 | GND | - | GND | | 12 | GND | - | GND |
| 5 | l3 | OUT | 赤外線信号 | | 13 | l7 | OUT | 赤外線信号 |
| 6 | Vcc | IN | Vcc | | 14 | Vcc | IN | Vcc |
| 7 | l4 | OUT | 赤外線信号 | | 15 | l8 | OUT | 赤外線信号 |
| 8 | GND | - | GND | | 16 | GND | - | GND |
OR_CN4
(至 I/Osub ボード IOS_CN3)
| No. | ピン名称 | 方向 | 内容 | | No. | ピン名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | Vcc | IN | Vcc | | 9 | Vcc | IN | Vcc |
| 2 | S0 | IN | 送信信号 | | 10 | S0 | IN | 送信信号 |
| 3 | S1 | OUT | 受信信号 | | 11 | S1 | OUT | 受信信号 |
| 4 | GND | - | GND | | 12 | GND | - | GND |
| 5 | Vcc | IN | Vcc | | 13 | Vcc | IN | Vcc |
| 6 | S0 | IN | 送信信号 | | 14 | S0 | IN | 送信信号 |
| 7 | S1 | OUT | 受信信号 | | 15 | S1 | OUT | 受信信号 |
| 8 | GND | - | GND | | 16 | GND | - | GND |
OR_CN5
(至 超音波センサ USS1_CN 〜 USS6_CN、赤外線センサ周辺回路 AC1_CN1 〜 AC8_CN1)
| No. | ピン名称 | 方向 | 内容 | | No. | ピン名称 | 方向 | 内容 | | No. | ピン名称 | 方向 | 内容 | | No. | ピン名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | Vcc | OUT | Vcc | | 16 | GND | - | GND | | 31 | IN2 | IN | 赤外線信号 | | 46 | Vcc | OUT | Vcc |
| 2 | US10 | OUT | 送信信号 | | 17 | Vcc | OUT | Vcc | | 32 | GND | - | GND | | 47 | IN10 | IN | 赤外線信号 |
| 3 | US11 | IN | 受信信号 | | 18 | US50 | OUT | 送信信号 | | 33 | IN3 | IN | 赤外線信号 | | 48 | GND | - | GND |
| 4 | GND | - | GND | | 19 | US51 | IN | 受信信号 | | 34 | Vcc | OUT | Vcc | | 49 | IN11 | IN | 赤外線信号 |
| 5 | Vcc | OUT | Vcc | | 20 | GND | - | GND | | 35 | IN4 | IN | 赤外線信号 | | 50 | Vcc | OUT | Vcc |
| 6 | US20 | OUT | 送信信号 | | 21 | Vcc | OUT | Vcc | | 36 | GND | - | GND | | 51 | IN12 | IN | 赤外線信号 |
| 7 | US21 | IN | 受信信号 | | 22 | US60 | OUT | 送信信号 | | 37 | IN5 | IN | 赤外線信号 | | 52 | GND | - | GND |
| 8 | GND | - | GND | | 23 | US61 | IN | 受信信号 | | 38 | Vcc | OUT | Vcc | | 53 | IN13 | IN | 赤外線信号 |
| 9 | Vcc | OUT | Vcc | | 24 | GND | - | GND | | 39 | IN6 | IN | 赤外線信号 | | 54 | Vcc | OUT | Vcc |
| 10 | US30 | OUT | 送信信号 | | 25 | - | - | 未使用 | | 40 | GND | - | GND | | 55 | IN14 | IN | 赤外線信号 |
| 11 | US31 | IN | 受信信号 | | 26 | - | - | 未使用 | | 41 | IN7 | IN | 赤外線信号 | | 56 | GND | - | GND |
| 12 | GND | - | GND | | 27 | - | - | 未使用 | | 42 | Vcc | OUT | Vcc | | 57 | IN15 | IN | 赤外線信号 |
| 13 | Vcc | OUT | Vcc | | 28 | - | - | 未使用 | | 43 | IN8 | IN | 赤外線信号 | | 58 | Vcc | OUT | Vcc |
| 14 | US40 | OUT | 送信信号 | | 29 | IN1 | IN | 赤外線信号 | | 44 | GND | - | GND | | 59 | IN16 | IN | 赤外線信号 |
| 15 | US41 | IN | 受信信号 | | 30 | Vcc | OUT | Vcc | | 45 | IN9 | IN | 赤外線信号 | | 60 | GND | - | GND |
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Last Update : 1998/05/26 Written by Y.Fukasawa.& K.Teranishi.