• モード選択スイッチ×１　　　 MODESW
  　ロータリースイッチ（０〜９）
  　表わすモードについては

  ０	競技モード
  １〜Ｆ	ない

• スタートスイッチ×１　　　　STSW
  　押しボタンスイッチ
  　モードの強制遷移用
  

ＬＥＤ

• Green-LED×１　　　　　GLED　　敵発見フラグ
• Red-LED×１ 　　　　　　RLED　　赤外線の反応
• 7seg.-LED×４　　　　　7SEGn(n:0〜3)
  
  　試験
  

  試験内容	7SEG-LED[3]	7SEG-LED[2]	7SEG-LED[1]	7SEG-LED[0]
  探索準備モード	０	センサモードデータ
  探索モード(左・右)	１	センサモードデータ
  超音波追跡モード	２	センサモードデータ
  赤外線追跡モード	３	センサモードデータ	赤外線センサ計測データ	赤外線センサ計測データ
  回避モード	４	センサモードデータ	タッチセンサ計測データ	０