改良設計書
※各書類の改定者、改定日時は、各書類を参照。
- ソフト
- 改良点:
- LQI制御を使用する為にタスク構成、データ仕様等変更。
- 書類変更箇所:
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- エレキ
- 改良点:
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- MPCBoard改造による、回路図、パターン図、実装図、部品表の変更。
- OriginalBoardのバグ解消による、回路図、パターン図、実装図の変更。
- PWD回路改造による、回路図、パターン図、実装図、部品表の変更。
- ケーブル作成に必要として、新たに作成。
- 書類変箇所:
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- メカ
- 改良点:
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- タッチセンサの感度向上の為の改良。
- ケーブルの配線の為の改良。
- 電源ボード設置の為の改良。
- バッテリーケースの取り外ししやすさ向上の為の改良。
- タイヤのゴム装着。
- 書類変箇所:
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Last Update : 1998/01/20 Written by T.Hasegawa.