1. 部品の性能及び機能等の調査　（作業期間　１／８〜２９）

   コード	項目	内容	担当者
   １−１	赤外線センサの調査	・視野範囲 ・複数のセンサによる受信継続	杉山
   １−２	超音波センサの調査	・視野範囲 ・測定距離及び精度	梶野
   １−３	ＤＣモータ及び制御方法の調査	・使用モータの特性 ・ＰＷＭ制御	鈴木
   １−４	ＭＰＵの調査	・インターフェイス	寺田
   １−５	ロータリエンコーダの調査	・精度 ・タイヤの空回り	岩田
   １−６	ＭＰＵボードの調査	・ポート	寺田 前島
   １−７	タッチセンサの調査	・スイッチ形状と進入角度による反応	坪内

   
   

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2. システム基本設計の詳細の検討

3. 動作モードの詳細検討

4. 故障時の対処法

5. ペナルティー戦の検討