ファイル一覧

mirx68kc.c

MIRX68Kソースファイル

mirx68k.h

MIRX68K用ヘッダーファイル

hard.c

ハードウエア・ライブラリ関数(Ver.2.2をmirs9703用にカスタマイズしたもの)

hard.h

ハードウエア・ライブラリ関数用ヘッダファイル(Ver.2.2)

iodef.h

I/O定義ヘッダファイル

duscc.h

RS-232C関数用ヘッダファイル

table.h

タスク登録用ヘッダファイル

monent.s

Cスタートアップルーチン

task00.c-task16.c

ユーザ・タスク・ファイル

mirx.cmd

リンカ・コマンドファイル

makefile

メイクファイル

ユーザタスクファイルの詳細

task00.c

ＭＭＩタスクファイル

• ＩＮＺ−初期設定モジュール
  
• ＮＲＭ−（ダミー）
  
• ＴＩＭ−ＬＥＤ制御モジュール
  
• ＩＮＴ−起動モード判定モジュール
  

task01.c

赤外線センサタスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−（ダミー）
  
• ＴＩＭ−赤外線データ管理モジュール
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task02.c

ロータリエンコーダ／タッチセンサタスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−（ダミー）
  
• ＴＩＭ−ロータリエンコーダデータ管理モジュール，タッチセンサデータ管理モジュール
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task03.c

超音波センサタスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−（ダミー）
  
• ＴＩＭ−超音波センサ制御モジュール
  
• ＩＮＴ−超音波距離データ管理モジュール
  

task04.c

ＰＷＭタスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−（ダミー）
  
• ＴＩＭ−ＰＷＭ制御モジュール
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task05.c

自機データ演算タスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−自機データ演算モジュール
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task06.c

相手機データ演算タスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−相手機データ演算モジュール
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task07.c

行動判断タスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−行動判断モジュール
  
• ＴＩＭ−状況分析開始モジュール
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task08.c

詳細判断（通常）タスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−詳細判断（通常）モジュール
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task09.c

詳細判断（回避）タスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−詳細判断（回避）モジュール
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task10.c

作戦切り替えタスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−作戦切り替えモジュール
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task11.c

ダミー

• ＩＮＺ−（ダミー）
  
• ＮＲＭ−（ダミー）
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task12.c

赤外線追尾動作タスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−赤外線追尾動作モジュール
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task13.c

センサテストタスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−センサテストモジュール
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task14.c

デバッグデータ作成タスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−デバッグデータ転送モジュール
  
• ＴＩＭ−デバッグデータ作成モジュール
  
• ＩＮＴ−デバッグデータ転送モジュール
  
  

task15.c

テスト動作タスクファイル

• ＩＮＺ−（初期値の設定）
  
• ＮＲＭ−（ダミー）
  
• ＴＩＭ−テスト動作モジュール
  
• ＩＮＴ−（ダミー）
  

task16.c

ダミー

• ＩＮＺ−（ダミー）
  
• ＮＲＭ−（ダミー）
  
• ＴＩＭ−（ダミー）
  
• ＩＮＴ−（ダミー）