ＭＩＲＳ９７０３ ファイル構成一覧
Written by Haruki Iwata.
- ファイル一覧
-
- mirx68kb.c
- MIRX68Kソースファイル(Ver.3.1)
- mirx68k.h
- MIRX68K用ヘッダーファイル
- hard.c
- ハードウエア・ライブラリ関数(Ver.2.2)
- hard.h
- ハードウエア・ライブラリ関数用ヘッダファイル(Ver.2.2)
- iodef.h
- I/O定義ヘッダファイル
- duscc.h
- RS-232C関数用ヘッダファイル
- table.h
- タスク登録用ヘッダファイル
- monent.s
- Cスタートアップルーチン
- task00.c-task16.c
- ユーザ・タスク・ファイル
- mirx.cmd
- リンカ・コマンドファイル
- makefile
- メイクファイル
- ユーザタスクファイルの詳細
-
- task00.c
- ＭＭＩタスクファイル
- ＩＮＺ−初期設定モジュール
- ＮＲＭ−起動モード判定モジュール
- ＴＩＭ−ＬＥＤ制御モジュール
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task01.c
- 赤外線センサタスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−（ダミー）
- ＴＩＭ−赤外線割り込みなしカウントモジュール
- ＩＮＴ−赤外線データ管理モジュール
- task02.c
- ロータリエンコーダ／タッチセンサタスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−（ダミー）
- ＴＩＭ−ロータリエンコーダデータ管理モジュール
- ＩＮＴ−タッチセンサデータ管理モジュール
- task03.c
- 超音波センサタスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−（ダミー）
- ＴＩＭ−超音波センサ制御モジュール
- ＩＮＴ−超音波距離データ管理モジュール
- task04.c
- ＰＷＭタスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−ＤＵＴＹ比補正モジュール
- ＴＩＭ−ＰＷＭ制御モジュール
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task05.c
- 自機データ演算タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−自機データ演算モジュール
- ＴＩＭ−（ダミー）
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task06.c
- 相手機データ演算タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−相手機データ演算モジュール
- ＴＩＭ−（ダミー）
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task07.c
- 行動判断タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−行動判断モジュール
- ＴＩＭ−状況分析開始モジュール
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task08.c
- 詳細判断（通常）タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−詳細判断（通常）モジュール
- ＴＩＭ−（ダミー）
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task09.c
- 詳細判断（回避）タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−詳細判断（回避）モジュール
- ＴＩＭ−（ダミー）
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task10.c
- 作戦切り替えタスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−作戦切り替えモジュール
- ＴＩＭ−（ダミー）
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task11.c
- 進行動作タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−進行動作モジュール
- ＴＩＭ−（ダミー）
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task12.c
- 赤外線追尾動作タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−赤外線追尾動作モジュール
- ＴＩＭ−（ダミー）
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task13.c
- センサテストタスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−センサテストモジュール
- ＴＩＭ−（ダミー）
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task14.c
- デバッグデータ作成タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−デバッグデータ転送モジュール
- ＴＩＭ−デバッグデータ作成モジュール
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task15.c
- テスト動作タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−（ダミー）
- ＴＩＭ−テスト動作モジュール
- ＩＮＴ−（ダミー）
- task16.c
- ＤＵＴＹ比補正データ作成タスクファイル
- ＩＮＺ−（初期値の設定）
- ＮＲＭ−ＤＵＴＹ比補正データ転送モジュール
- ＴＩＭ−ＤＵＴＹ比補正データ作成モジュール
- ＩＮＴ−（ダミー）
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