メカニクスサブシステム設計書

組立て手順書

Written by Isamu Moriya.

（１）　　シャーシ部　１Ｆ

　　　　　　　　　　１．　加工作業

　　　　　　　　　　　　　　　・シャーシ
　　　　　　　　　　　　　　　・バンパ

　　　　　　　　　　２．　取り付け作業

　　　　　　　　　　　　　　　・補助輪
　　　　　　　　　　　　　　　・タッチセンサ
　　　　　　　　　　　　　　　・タイヤ
　　　　　　　　　　　　　　　・バッテリ
　　　　　　　　　　　　　　　・スペーサ
　　　　　　　　　　　　　　　・バンパ


　　　　　シャーシ部　２Ｆ

　　　　　　　　　　１．　加工作業

　　　　　　　　　　２．　取り付け作業

　　　　　　　　　　　　　　　・超音波センサ
　　　　　　　　　　　　　　　・赤外線センサ


　　　　　連結部

　　　　　　　　　　１．　勝敗判定装置の制作

　　　　　　　　　　２．　取り付け作業


（２）　　シャーシの取り付け

　　　　　　　　　　１Ｆと２Ｆを合体させ、土台を完成させる。


（３）　　配線作業

　　　　　　　　　　ケーブルを作り、シャーシ部に配線する。


（４）　　ラックを取り付ける

　　　　　　　　　　ボードを取り付け、配線する。

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