ハードウェア構成図
Written by Isamu Moriya.
シャーシ１Ｆ
（車輪シャーシ）
表
タッチセンサ
ロータリエンコーダ
モータ
タイヤ
バッテリ
裏
補助輪
前
バンパ
シャーシ２Ｆ
（基板シャーシ）
基板フレーム
Ｉ／Ｏボード
Ｉ／Ｏ ｓｕｂ
ＭＭＩフロントボード
ＭＭＩメインボード
電源ボード
赤外線センサ
超音波センサ
信号処理部
シャーシ連結部
勝敗判定装置
＜
Ｂａｃｋ