データ名	格納ＢＢ	シンボル名	データ型	出力モジュール	参照モジュール
起動時ディップスイッチ	００−１	boot_dip	８ビットフィールド	00-INT	10-NRM
７ｓｅｇＬＥＤ表示データ	００−３	mmi_7seg	整数型	12-NRM	00-TIM
赤外線入力データ	０１−１	is_in	８ビットフィールド	01-INT	12-NRM
赤外線割り込みなしカウント	０１−２	is_cnt	整数型	01-TIM 01-INT	01-TIM 07-TIM
タッチセンサ入力データ	０２−１	ts_in	３ビットフィールド	02-INT	05-NRM
ＲＥｘ座標	０２−２	re_x	整数型	02-TIM	05-NRM
ＲＥｙ座標	０２−３	re_y	整数型	02-TIM	05-NRM
ＲＥ姿勢角	０２−４	re_th	整数型	02-TIM	05-NRM
座標補正要求フラグ	０２−５	rev_flag	整数型	02-TIM 05-NRM	02-TIM
左ＲＥカウント	０２−６	re_left	整数型	02-TIM	16-TIM
右ＲＥカウント	０２−７	re_right	整数型	02-TIM	16-TIM
超音波センサ選択チャネル	０３−１	us_ch	整数型	03-TIM	03-TIM 03-TIM
１ｃｈ距離	０３−２	us_1ch	ポインタ	03-TIM 03-INT	05-NRM 06-NRM
２ｃｈ距離	０３−３	us_2ch	ポインタ	03-TIM 03-INT	05-NRM 06-NRM
３ｃｈ距離	０３−４	us_3ch	ポインタ	03-TIM 03-INT	05-NRM 06-NRM
４ｃｈ距離	０３−５	us_4ch	ポインタ	03-TIM 03-INT	05-NRM 06-NRM
１ｃｈ割り込みなしカウント	０３−６	us_1ch_cnt	整数型	03-INT	03-TIM 05-NRM 06-NRM
２ｃｈ割り込みなしカウント	０３−７	us_2ch_cnt	整数型	03-INT	03-TIM 05-NRM 06-NRM
３ｃｈ割り込みなしカウント	０３−８	us_3ch_cnt	整数型	03-INT	03-TIM 05-NRM 06-NRM
４ｃｈ割り込みなしカウント	０３−９	us_4ch_cnt	整数型	03-INT	03-TIM 05-NRM 06-NRM
左モータＤｕｔｙ比	０４−１	pwm_left	整数型	04-NRM	04-TIM
右モータＤｕｔｙ比	０４−２	pwm_right	整数型	04-NRM	04-TIM
仮左モータＤｕｔｙ比	０４−３	tmp_left	整数型	11-NRM 15-TIM	04-NRM
仮右モータＤｕｔｙ比	０４−４	tmp_right	整数型	11-NRM 15-TIM	04-NRM
自機ｘ座標	０５−１	self_x	整数型	05-NRM	06-NRM 07-NRM 08-NRM 09-NRM 02-TIM
自機ｙ座標	０５−２	self_y	整数型	05-NRM	06-NRM 07-NRM 08-NRM 09-NRM 02-TIM
自機姿勢角	０５−３	self_th	整数型	05-NRM	06-NRM 07-NRM 08-NRM 09-NRM
超音波入力状態	０５−４	us_state	整数型	05-NRM	06-NRM 07-NRM
障害パターン	０５−５	obs_pt	整数型	05-NRM	06-NRM 07-NRM 08-NRM 09-NRM
相手機位置パターン	０６−１	ene_pos	整数型	06-NRM	07-NRM 08-NRM 09-NRM
相手機進行パターン	０６−２	ene_dir	整数型	06-NRM	07-NRM 08-NRM 09-NRM
相手機との距離	０６−３	ene_dist	整数型	06-NRM	08-NRM 09-NRM
選択動作	０７−１	act_sel	整数型	07-NRM	07-NRM 08-NRM 09-NRM
連続選択回数	０７−２	act_cnt	整数型	07-NRM	07-NRM
目標種別	０７−３	tar_class	整数型	07-TIM 08-NRM 09-NRM 10-NRM	07-NRM 11-NRM
目標値	０７−４	tar_val	整数型	07-TIM 08-NRM 09-NRM 10-NRM	07-NRM 11-NRM
目標オプション	０７−５	tar_op	整数型	07-TIM 08-NRM 09-NRM 10-NRM	11-NRM
作戦段階	１０−１	op_stage	整数型	10-NRM	10-NRM
起動時赤外線センサ入力状況	１３−１	boot_irs	８ビットフィールド	13-NRM	01-INT
起動時タッチセンサ入力状況	１３−２	boot_ts	３ビットフィールド	13-NRM	02-INT
デバッグデータ１	１４−１	debug1	ポインタ	14-TIM	14-NRM
デバッグデータ２	１４−２	debug2	ポインタ	14-TIM	14-NRM
デバッグデータ３	１４−３	debug3	ポインタ	14-TIM	14-NRM
デバッグデータ４	１４−４	debug4	ポインタ	14-TIM	14-NRM
デバッグデータ５	１４−５	debug5	ポインタ	14-TIM	14-NRM
デバッグデータ６	１４−６	debug6	ポインタ	14-TIM	14-NRM
デバッグデータ７	１４−７	debug7	ポインタ	14-TIM	14-NRM
デバッグデータ８	１４−８	debug8	ポインタ	14-TIM	14-NRM
デバッグデータ９	１４−９	debug9	ポインタ	14-TIM	14-NRM
左補正データ	１６−１	rev_left	ポインタ	16-TIM	16-NRM
右補正データ	１６−２	rev_right	ポインタ	16-TIM	16-NRM