(1) コネクタ 名称：RE_CN1
型番： ＡＭＰ　173279-3
名称：RE_CN2
型番： ＡＭＰ 173279-3
(2) ポートLSI名称 LSI論理名称 :rotary encoder/touch sensor
LSI物理名称 :μＰＤ４７０１Ａ

物理アドレス	レジスタ名称	論理名	初期設定
FC6001	エンコーダデータレジスタ右（下位）	EDRL
FC6003	エンコーダデータレジスタ右（上位）	EDRH
FC6005	エンコーダデータレジスタ左（下位）	EDLL
FC6007	エンコーダデータレジスタ左（上位）	EDLH
FC6009	カウンタリセットレジスタ	CRST
FC600B	タッチセンサインタラプトイネーブルレジスタ	TSIE

(3) 物理仕様 詳細設計書インターフェース編の「ボード間インターフェース仕様」を参照。
(4) 論理仕様 ロータリーエンコーダ/タッチセンサ

論理名	R/W	DATA								内容
		D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
EDRL	R	*	*	*	*	*	*	*	*	右ロータリーエンコーダカウンタ下位8ビット
EDRH	R	*	-	-	-	-	-	-	-	スイッチフラグ(SF=L・R・M,active high)
		-	*	-	-	-	-	-	-	左スイッチ(active high)
		-	-	*	-	-	-	-	-	右スイッチ(active high)
		-	-	-	*	-	-	-	-	中央スイッチ(active high)
		-	-	-	-	*	*	*	*	右ロータリーエンコーダカウンタ上位4ビット
EDLL	R	*	*	*	*	*	*	*	*	左ロータリーエンコーダカウンタ下位8ビット
EDLH	R	*	-	-	-	-	-	-	-	スイッチフラグ(SF=L・R・M,active high)
		-	*	-	-	-	-	-	-	左スイッチ(active high)
		-	-	*	-	-	-	-	-	右スイッチ(active high)
		-	-	-	*	-	-	-	-	中央スイッチ(active high)
		-	-	-	-	*	*	*	*	左ロータリーエンコーダカウンタ上位4ビット
CRST	W	-	-	-	-	-	-	1	1	(左右カウンタ同時リセット)スタート時に行う
TSIE	W	-	-	-	-	-	-	-	*	0:割込み不可,1:割込み許可