超音波センサ

(1) 機能概要

　この回路は指定した超音波センサから超音波を送信させ、受信するまでの時間をカウント値として測定するものである。
　センサ選択信号を出力すると同時に出てくる信号をトリガとして用い、0.35ｍｓに引き伸ばし、それから４０ｋＨｚの超音波を作り出し、送信する。
　一定時間内に反射波を受信できなければカウンタはアンダーフロー信号を出力し受信信号、又はアンダーフロー信号をは割込み要求信号となり、データを読み込ませる機能を持つ。

(2) 回路構成図

(3.1) 超音波センサ概形図

(3.2) 超音波センサボード定格