PWM回路

(1) 機能概要

　この回路は、モータを制御する信号であるＰＷＭ信号を作り出し、方向データと共に出力する回路である。速度データと方向データは68230のportA・Bから送られてくる。68230のToutからは、200[kHz]のCLKを得る。これと速度データとの比較によりＰＷＭ信号を形成している。

(2) 回路構成（機能ブロック図）

　Ｉ／Ｏサブボード・ＰＷＭ回路の外形図を次頁に示す。
• 外形図

  

  1.　MOLEX　4PINｺﾈｸﾀ　(CN1)
  2.　MOLEX　4PINｺﾈｸﾀ　(CN2)

　　PWM信号のDuty比は次式で計算できる。
　　　　Duty比(%)　＝　（　速度ÃÞ°À　／　１２７）　＊　１００
　　PWM信号の周期T、周波数fは次式で計算できる。
　　　　T[s]＝　速度ÃÞ°À　＊　５［μs］
　　　　f[Hz]＝　１　／　T