MPCボード

モータ制御ボードは、以下に示す機能を持つ。

この部分は、ＰＷＭ回路からのＰＷＭ信号をモータを駆動させるためにアナログ信号に変える機能を持っている。

この部分は、ＰＷＭ回路からの方向信号に従いモータにかける電圧の極性を変える機能を持つ。