４年次開発計画(開発体制の見直し) 開発スケジュール作成 システム基本設計見直し システム基本設計書作成 システム詳細設計 システム詳細設計書作成 プレゼンテーション サブシステム設計 サブシステム製作・試験 ＴＭＰ試験 ＴＭＰ審査 システムインテグレーション トラブルシューティング 組立 システム総合試験Ⅰ 規定走行試験 中間発表 システム改善 システム総合試験Ⅱ 競技会 ドキュメント整理 完了報告