マシンの性能試験

走行試験

• 直進走行（前進、後退）
• 指示した走行距離を正確に進むことができるか。
• 回転走行（左回転、右回転）
  • その場での（９０度、１８０度、３６０度）回転
  • 軌道半径（２０ｃｍ〜１５０ｃｍ）での回転走行（前進、後退）
    最高速度で走行したときのマシンの安定性
• 急ブレーキをかけたときのマシンの安定性と制動距離の確認
• 急発進したときのマシンの安定性の確認

タッチセンサの性能試験

• 強度（最高速度で壁に衝突させる）
• 角度をつけた時のマシンや壁に対する反応
• 斜め前方に取り付けたカバーのマシンや壁に対する反応
• どのくらいの衝撃で反応するか（マシンの走行速度を変えながら、最低ラインを調べる）

赤外線センサの性能試験

• 赤外線を感知できる範囲
• 走行時の赤外線の感知

超音波センサの性能試験

• 壁とマシンを使用して測定距離の誤差を調べる
• 超音波を直線的に発進させるための筒をつけるかどうかテスト