ハードウェア構成


シャーシ1F1F裏面補助輪
1F上面タッチセンサー
バンパーバンパー前
バンパー横
バンパー後
L字金具
モーター&ロータリーエンコーダーモーター取付金具
1F-2Fボルト、スぺーサー、ナット
シャーシ2F2F裏面赤外線センサー
モーター制御ボード
勝敗判定装置勝敗判定装置
勝敗判定装置取付具
2F上面
2F-3Fボルト、スぺーサー、ナット
シャーシ3F3F裏面オリジナルボードTSボード
TSDボード
INFボード
INFDボード
オリジナルボード取付具
3F上面VMEラック&電源ボードVMEラック上部
超音波センサー
バッテリーバッテリーラック